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我目前正在ST（TwinCat）中编程，但是出现了两个错误，我完全不明白。错误代码说：（1）（TRUE AND TON_01.Q）不是有效的分配目标（2）Q 不是 TOF 的输入

我已经将 Q 声明为我的 Output ，但 TON 和 TOF 无法处理它。代码和错误附在帖子上。在此处输入图像描述

感谢您的帮助。

我们公司购买了许多 Beckhoff PLC 中的第一台，我目前正在开发状态机。

我通常在 C 中做的是使用 switch case，其中每个 case 调用一个函数，即该特定状态的状态函数。此状态函数在完成时返回 true。状态函数返回 true 后 switch-case 选择新状态

一个简短的例子：

这我想尽可能地在 ST 中重现这种结构。

我还没有找到如何在 ST 中创建一个简单的函数。我知道我可以使用 POU 来制作一个新的功能块。但这给我带来的问题是该函数被放在不同的文件中。我希望功能块与我在向您展示的 C 风格状态机中演示的状态机位于同一个文件中。

我可以这样做吗？如果是这样，怎么办？

巴斯

编辑：这是生成的功能块代码：

我正在使用 Beckhoff PLC，我正在尝试制作几个除了 IO 之外完全相同的 POU。我正在寻找一种方法，因此我必须只编写代码，但能够运行它而不是具有不同 IO 的代码。例如像在构造函数中声明 IO 的类。不同的 POU 也必须同时运行。我已经对具有继承的顺序功能图和功能块进行了一些研究，但这似乎并没有按照我想要的方式工作。我什至不确定我想要什么是可能的。

任何帮助表示赞赏。

缺口

我是 PLC 编程的新手，我们需要为项目创建一个库。我们需要在运行时动态创建功能块实例。codesys主页上有一个概念描述： https ://help.codesys.com/webapp/fb_factory;product=LibDevSummary;version=3.5.15.0

我们试图实现这个例子，但没有成功。不幸的是，codesys 主页上没有关于这个概念的更多信息。有没有人建议如何在 plc 运行时动态创建 fb 实例？

我需要将从 Beckhoffs 功能块“FB_LocalSystemTime”获得的 timestruct 转换为自纪元以来的毫秒数，以接收本地计算机时间（以毫秒为单位）。

不幸的是，我找不到转换这个 timestruct 的函数。任何帮助表示赞赏。

我需要将一个字符串、一个整数和一个字符串连接成一个变量——在这种情况下是一个输入。

输入命名如下：

现在，我想遍历这些（这只是一个简短的示例）：

但是通过连接字符串，我会得到一个字符串，例如。'DI_Section1_Valve'，而不是布尔变量，例如。DI_Section1_Valve。

我如何以变量而不是字符串结束？任何帮助表示赞赏，在此先感谢。/Thoft99

我想用我的结构化文本项目（我使用 infoteam openpcs）对工业应用程序进行版本控制。问题是每次我修改 *.ST 文件时，我也会在 *.POE 和 *.bak 对应文件中得到更改。有什么好方法可以对此类文件进行版本控制吗？对我来说，跟踪版本更改非常烦人，因为每次我只修改一个 *.ST 文件时，我在 *.POE 和 *.bak 中也会得到相同的更改。问题是我还想将其链接到 redmine 或 TortoiseSVN，并且只查看和/或恢复 *.ST 文件中的更改。可能吗？。

Array_Length_u8:=SIZEOF(SkippedElements_au8)/ SIZEOF(SkippedElements_au8[0]);

我正在使用这个公式来查找数组长度，但它没有执行并且总是显示 256 作为结果

在我的 TwinCat 2 项目中，当我初始化变量时，它们的默认值不为零。

当我开始项目时，这些值是：

你可以看到，前两个没问题，但接下来的对我来说有一个奇怪的价值。这个问题的原因可能是什么？

我希望值在值 A 到值 B 之间变化需要一定的时间。它以这种方式工作，但我受到 BYTE (255) 的限制，如果我想使用更大的数字，这会使比例变差。我不知道怎么做。

因此，我需要帮助来解决这个问题。

提前致谢！