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我一直在尝试访问AXIS_REF_SM3ieAxis以SM3_Basic.MC_MoveAbsolute返回wDriveId轴的。

由于Axis被声明为VAR_IN_OUT变量，我无法使用.Axis语法在 FB 之外访问它，因为它会导致编译器抛出

错误是有道理的，因为VAR_IN_OUT变量不应该是可远程访问的。

然后我尝试使用扩展 FBFUNCTION_BLOCK FB_MoveAbsolute EXTENDS SM3_Basic.MC_MoveAbsolute并编写自己的方法以Axis在 PRG 调用中返回，FB_MoveAbsolute但我收到以下编译器错误

反而。

有谁知道更好的方法来获得from的wDriveId价值？ 或者其他检查FB正在使用哪个轴的方法？AxisSM3_Basic.MC_MoveAbsolute

在这里运行“CODESYS V3.5 SP16”，是否有人对标题中的方法有同样的问题？

尝试编译上述内容会引发以下错误

这让我很困惑，因为我以前从未见过该类型以及它返回GETAXISREFPOINTER的状态的文档.GetAxisRefPointerPOINTER TO AXIS_REF_SM3

https://help.codesys.com/webapp/3dvrBKsuKjYfmeP1KzrJnylfstc%2FGetAxisRefPointer;product=SM3_Basic;version=4.9.0.0

至于我为什么要尝试使用这种方法，我正在尝试遍历轴数组SM3_Robotics.AXIS_GROUP_REF_SM3并将它们传递给以SM3_Basic.MC_ReadStatus获取它们的个体SM3_Basic.SMC_AXIS_STATE（不仅仅是SM3_Robotics.SMC_AXIS_GROUP_STATE）进行调试

有没有更好的方法可以在不使用轴数组的情况下实现上述目标？

在这里运行“CODESYS V3.5 SP16”，我正在尝试实现中提到的哈希码算法

集合的 hashCode 方法的最佳实现

并且必须构建我自己的解决方案来复制 Java Float.floatToIntBits(f)，从而产生以下功能

首先，我想知道某个库中是否有一个现有的函数已经这样做了？

我查看了很多地方，包括 OSCAT “Basic, 3.31” 库，但找不到任何类似的东西（即使是我可以链接在一起的一组函数也可以）。

其次，位访问只能手动完成吗？

我更喜欢使用循环，但似乎不可能？BYTE如果数组中的数据类型从其他类型更改为其他类型（例如） ，是否有一种较少的复制和粘贴方法来访问涉及自动检测位数的位DWORD？

潜在的替代品

似乎这是工会派上用场的地方，如https://forge.codesys.com/forge/talk/Engineering/thread/02a65a50b2/#e5f4/1911/c524中所述，如果值不是来自外部来源（即无需检查字节序），Float.floatToIntBits(f)就像

我需要一些帮助来编写一个功能块，我可以用它来记录轴的行进距离。这应该记录每次轴移动有点像里程表，这个值将用于轴的预防性维护。即润滑滚珠丝杠和直线轴承。

该功能必须在不移动时忽略轴上的颤振，并适应多次覆盖位置的归位功能。

我正在使用结构化文本编程语言在 PLC 中开发一个简单的机器项目。现在，我想在按下启动命令后计算机器的运行时间（小时、分钟和秒）。因为我是新手，所以我很难提出一个想法。我试图通过每秒钟、分钟和小时使用 3 个计数器来做到这一点。但未能取得实实在在的结果。您能否分享一下如何计算 PLC（ST 或 FB）上机器的运行时间？

我必须对算法进行排序，才能从我的一台机器中挑选出食谱。有没有办法将值推送/附加到我的数组中？