问题标签 [stm32f0]

我正在与 ESP8266 Wifi 模块接口的 STM32F070 微控制器上开发一个小型物联网项目。我在 STM32F070 控制器上开发了一个 Websocket 客户端应用程序，它将与远程 Websocket 服务器通信并通过连接交换数据。

我从 Websocket 客户端与服务器建立 TCP 连接，但在发送 Websocket 请求标头后，我收到来自服务器的 HTTP/1.1 400 Bad Request 并且连接被关闭。

以下是来自 ESP8266 UART 线路的日志：

这是我发送到远程 Websocket 服务器的标头

编辑：STM32F070 Source Code to send Websocket Headers to server over ESP8266

源代码中的 HTTP 标头：

这是 Node Js 中的 WebSocket 服务器代码。

NodeJs WebSocket Server 使用 Mobile WebsocketClient Tester Android Application进行测试。它工作正常

编辑2：

我尝试连接http://echo.websocket.org/，我修改了代码以连接http://echo.websocket.org/。我可以成功连接http://echo.websocket.org/。收到来自http://echo.websocket.org/的响应

这里是日志供参考。

到http://echo.websocket.org/

来自http://echo.websocket.org/

我对 STM32 和 Keil 中的 C++ 编码相当陌生，我正在为我当前的项目提供一些帮助。我正在使用 Barth STG-850 PLC 样板，它是一个 STM32F091CC 芯片，具有大量 I/O、CAN 外设等。我用它来读取和传输 can 数据以设置某些变量，以及发送速度读数从通过 CAN 的定时器输入来操作巡航控制。到目前为止，我已经成功地设置了主要代码，配置了 I/O，配置了 CAN 外设，并且我已经开始编写定时器输入捕获代码。在 Keil 中使用调试，我看到定时器正在初始化，正在计数，并且在检测到定时器输入引脚上的上升沿时，该值存储在捕获比较寄存器中。从这一点来看，void 函数应该被触发，但它并没有被执行。在我的主要，我有以下几点：

被调用的函数是

由于某种原因，代码没有被调用，我不知道为什么！启用了全局中断，我尝试过使用不同的计时器等，但没有帮助。所有的中断处理都是在stm320fxx_hal_tim.c中配置的，所以不需要放在main.c文件中吗？

如果有人可以提供帮助，将不胜感激！！谢谢。

在目标上的代码闪存期间，我将数据存储到特定地址的闪存中，并在代码运行时更新（有时）这些数据。

我选择的内存地址是默认的，只是因为它是免费的（代码的任何部分都没有存储在那里）。

问题：
我已经对代码进行了一些更新，编译器/链接器现在将部分代码存储在同一个闪存页面上，就在我故意存储的数据旁边，这不能让我重写数据，因为我需要为此拳头擦除页面..

我刚刚将我的数据放在另一个空闲的地方和页面上，现在可以了，但我想知道如何“预订”页面（或闪存区域），然后告诉编译器/链接器不要使用它来存储代码（但仍可用于数据）。

注意：它适用于 STM32F030K6T6，我正在使用 IAR。

我有一块 STM32F091RCT 板，我正试图强迫它充当临时 CAN 节点。为了有个起点，我查阅了一些代码示例。我从这个开始，但它引用了一些类型定义（例如CanTxMsgTypeDef）和函数（HAL_CAN_Transmit例如），它们似乎不存在于stm32f0xx_hal_can.h标题中。因此，我选择了一个用于 F103 的示例，最后得到了这段代码（自动生成的注释和与 CAN 无关的东西被删除）：

所以我希望这会在主循环的每次迭代中通过 CAN 总线传输一条消息。MX_CAN_Init()不幸的是，情况似乎并非如此，因为连接到 CAN_TX 引脚的示波器（也尝试使用 RX 进行良好测量）仅显示执行时电压从 0 V 上升到 3.3 V。为了澄清起见，我在收发器 (MCP2551)之前直接测量来自 MCU 的信号。

我怀疑我在这里遗漏了一些非常明显的东西......有人会碰巧知道那个非常明显的东西是什么吗？也许是控制器引脚上的伪冲突（TX 和 RX 之间的差异），而控制器只是无限期地等待它？

我正在开发一个应用程序，在该应用程序中处理通过 UART 接收的固定长度的命令。

我也在使用 FreeRTOS，处理传入命令的任务被挂起，直到调用 uart 中断处理程序，所以我的代码是这样的

如果发生溢出，我正在使用 ErrorCallBack。现在我成功地捕获了每个正确的命令，即使它们是逐字符发出的。

但是，我试图通过考虑接收到比预期更多的字符的情况来使系统更加防错。

命令长度为 4，但如果我收到例如 5 个字符，那么前 4 个字符会正常处理，但是当收到另一个命令时，它会从最后一个未处理的字符开始，因此在我可以正确处理命令之前需要另外 3 个字符再次。

幸运的是，每当我收到超过 4 个字符时都会调用 ErrorCallback，所以我知道它什么时候发生，但是我需要一种强大的方法来清理 UART 缓冲区，这样以前的字符就消失了。

我能想到的一种解决方案是使用 UART 一次接收 1 个字符，直到它不再接收，但是有没有更好的方法来简单地刷新缓冲区？

我有一个定制的 stm32F0 板连接到一个带有 CAN 屏蔽、终端电阻和所有东西的树莓派上。我可以在 STM32F0 上发起一条消息并在 RPI 端看到它，但反之则不行。将示波器放在罐头线上，我看到来自 RPI 的消息。同样，我看到了 can 收发器和 STM32F0 之间的消息，所以我知道消息正在到达引脚。做 Rx 的代码看起来很简单：

1. 设置 CAN
2. 禁用过滤器（通过将过滤器设置为 0x0000）
3. 使用 HAL_CAN_ActivateNotification 设置可以 RX
4. 为 can rx 中断设置回调函数

然而，中断永远不会被触发。我的 CAN RX 引脚坏了吗？如何继续调试过程？

这是整个 main.c：

在我看到的每个指南中（例如https://www.dailyduino.com/index.php/2020/06/01/stm32-can-bus/）它都指出我需要通过去（在 ioc 上）启用 can 中断引脚和配置-> 连接-> CAN -> NVIC 设置-> 启用可以中断。但是当我去那里时，我看到的只是“hdmi-cec 和全局中断/ hdmi-cec 通过 exti line 27 唤醒中断”。单击该复选标记似乎对我的情况没有帮助。设备正在确认 CAN 消息，但代码没有中断，我永远不会在回调中结束。

这是简化的代码：

它似乎通过 IRQhandler 直到它到达：

它进入“hcan->RxFifo0MsgPendingCallback(hcan);”的位置 而不是回调“HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(hcan);”

我可以通过转到项目设置并将该标志设置为 0 来解决这个问题。不幸的是，现在我陷入了稍早的部分

其中中断是 2，CAN_IT_RX_FIFO0_FULL 是 4，所以我没有进入标志部分。不确定这两个设置是什么意思。

我正在尝试使用 CubeIDE 和 STM32 HAL 对 STM32F042K6 nucleo 进行编程，但编译器会抛出错误：

区域“FLASH”溢出 1212 个字节。

这是确切的控制台输出：

但是，当我查看构建分析器中的内存区域时，它显示 32KB 大小中有 16.58 KB 可用，使用率为 48.19%。如果只使用了 48% 的闪存，那么闪存如何溢出 1212 字节，我该怎么做才能解决这个问题？

我编写了生成方脉冲的代码。一切正常，直到我通过 NVIC 命令激活 ADC 中断。ADC IRQ Handler 是否正确编写？（我对 Handler 似是而非）。ADC 设置为仅使用一个通道的连续模式。End_of_Conversion 和 End_of_Sequence 中断标志​​已设置。

我创建了用于操作驱动 1602 LCD 端口的函数。

但是在 main() 中，当第二次使用这个函数时，程序崩溃了，并且在调试模式下，所有的电阻都变成了“目标不可用”。我使用联合来访问输入字符值的片段。使用后是否需要清除或销毁联合，否则会在作用域结束时销毁？为什么第二次 send_8_bit_command 函数会导致程序挂起？