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我正在通过 SPI 通信使用 stm33F7 读取传感器，它在仅从机接收模式下工作，我可以在没有操作系统的情况下完美地在中断模式下读取数据，但是当我在随机时间中断停止触发后启用 FreeRTOS（使用 STM32CUBE）时。我还通过 UART 通信从另一个传感器读取数据，有无操作系统，在两种模式下都可以正常工作，使用 SPI 中断和 FreeRTOS 有什么问题吗？

我正在为我的 STM32 开发板基于 STM32F412RET6 处理器和 STM32CubeIde 和 FREERTOS 的固件。当我第一次调用库的va_arg函数时， stdarg.h给我一个奇怪的号码。为什么？

编码：

调试结果：

我正在使用 4 线 SPI 将 BMA253 加速度计与 STM32 探索板连接。我正在使用 CUBEMX HAL 库。作为第一步，我试图从传感器寄存器 0x​​00 中读取芯片 ID。应该读取的芯片是 0xFA。在while循环中添加以下代码只是为了验证。由于 SPI 是低电平有效协议，我已将 PIN_2 默认配置为高电平。

由于它处于无限 while 循环中，因此对于前两个循环周期，我在结果中得到 0xFF。然后在接下来的两个循环周期中，我得到了正确的芯片 ID，即 0xFA。然后我在接下来的两个循环周期中得到 0xFF，并且这种模式是无限交替的。

我无法理解为什么我先收到 0xFF 然后再收到 0xFA。

延迟不匹配会不会有问题？我觉得100ms应该没问题。

我也觉得 SPI Receive 的实现不正确。我很担心，因为 SPI Read 是检索加速度数据的重要功能，所以这个功能是关键。

我要求任何人请建议我如何使其完美运行。任何帮助将不胜感激。

提前致谢。

编辑：现在工作 1. 按照 theSealion 的建议将第一位设置为高。2. 此外，我必须根据传感器要求将 SPI 配置中的 CPOL 和 CPHA 配置为模式 0 或模式 3。

我正在尝试使用STM32F103C8创建自定义 HID 设备，我选择的 IDE 是 STM32CubeIDE，我关注的 教程位于 ST youtube 官方频道。

ST提供了很棒的工具“设备配置工具”，我可以在其中配置微控制器，并且会生成很多基于我​​的配置的代码。该生成的代码具有“用户代码部分”，用户可以在其中创建他的逻辑，如果他需要重新配置微控制器，“设备配置工具”将不会删除该部分代码。

问题：要配置自定义 USB HID，我需要在没有用户代码的地方更改由“设备配置工具”生成的代码，如果我再次运行“设备配置工具”，这些更改将被删除。我只能在“设备配置工具”中设置的字段是：

但这还不够，我还需要更改 CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 和 CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 定义表示设备和主机一次相互发送的字节数，如果我更改“数据包”的大小，我将需要更改默认生成的回调接收该数据并使用它的函数，例如该工具生成如下代码：

但我需要指向“Report_buf”的指针，而不是它的副本，以便s first 2 elements, and the default generated code pass only copy of 2 first bytes, and i can在“设备配置工具”中更改它。

我目前的解决方案：实际上我解决了这个问题，但我认为我没有以正确的方式解决它并且它有效。我已经更改了此处的模板文件“STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.common.mx_5.6.0.202002181639\db\templates”并且还更改了“STM32CubeIDE_1.3.0\en.stm32cubef1. zip_expanded\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Middlewares\ST\STM32_USB_Device_Library\Class\HID"

我认为这不是正确的做法，有人知道做这件事的正确方法吗？

我在这里的 ST 论坛上也发现了同样的问题，但没有解决。

大家好
，这里有人遇到过这个问题吗？
在我将我的代码运行到我的 stm32f446re 之后，我无法在最后一个代码之后上传任何代码并给我这个错误“没有找到 STM32 目标”

我尝试执行这些选项：-
1- 更新我的 ST-Link 驱动程序并将其作为“dpinst_amd64”运行。
2- 更新我的 ST-Link 固件，它已从 STM32CubeProgrammer 运行并更新，如图所示。

但不适用于任何这些解决方案。

我正在尝试获取PTP时间戳STM32H743 Nucleo。LwIP到目前为止，以太网驱动程序没有问题，除了PTP. IEEE 1588 timestamping我遵循了参考手册 ( ) 上的说明 ( 58.9.7 Programming Guidelines for ) RM0433，如下所示。

但是，系统时间秒数寄存器 ( ETH_MACSTSR) 不计数，只是将初始值加载到系统时间秒数更新寄存器 ( ETH_MACSTSUR) 中。在参考手册中没有关于时钟源的明确信息PTP。在中，时钟配置页面中有如下图所示STM32F7的时钟路径。PTPCubeMX

但是，如下图所示， PTPin没有时钟路径。STM32H7

我是否遗漏了一些关于从寄存器中获取系统时间的ETH_MACSTSR信息ETH_MACSTNR？

我制作了类似教程的项目https://blog.jetbrains.com/clion/2019/02/clion-2019-1-eap-clion-for-embedded-development-part-iii/?gclid=CjwKCAjwhOD0BRAQEiwAK7JHmKUzvoJnORtCn3YxpsSb00Ep_dE0gNQOytiXVgFj6EXOwjyCAIH&EgXTBosrcQQAwjyCAIH&EgXTBosrcQQAawjyCAIH

我从https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads获得 arm 工具链

通过 .bashrc 将 bin 文件夹添加到 PATH。控制台命令运行良好：

使用 STM32CubeMX 在 Clion 中制作项目后 cmake 未配置：

但是 bin 文件夹已经在 PATH 中！！！

如果通过 pacman 安装 toolchail 或将 bin 文件夹的所有内容复制到 /usr/bin/，Clion 会查看编译器，但找不到其他文件，如 nano.specs、nosys.specs、stdint.h 和其他包含。

我不知道如何将 Clion 和 CubeMX 指向工具链的正确路径。

我正在努力通过带有 stm32f103 bluepill 板和 SN65HVD230 收发器（端接）的 CAN 总线发送消息。在另一端，我使用终止的 USB 可以适配器，工作正常。CAN 总线速度为 500kbit/s。

SN65HVD230 的连接：

CubeMX 中的配置

固件版本 1.8.0。这是main.c

在调试器中调用 HAL_CAN_AddTxMessage 3 次（3 个邮箱？）后，在 hcan.ErrorCode 中显示 0x200 错误，即定义为 HAL_CAN_ERROR_PARAM。看起来所有邮箱都已满，没有消息发送到总线。

任何想法如何调试这个问题并让它工作？

每当我在 Iar 嵌入式工作台 V8.5 上使用 STM32cubeMX 生成代码时，此错误仍然存​​在

我有个问题。STM32cubeIDE中是否有禁用CubeMx的选项？

我只想使用UART。所以我在 main.c 文件中编写了 PIN 和 UART 配置。但是 CubeMX 已经配置了 UART 的引脚，完全忽略了我的引脚配置。

当我不知道是否必须在代码或 CubeMx 中配置某些内容时，这非常烦人。

提前感谢您的回答。