stm32 - STM32F7 SPI 中断停止与 FreeRTOS 一起工作

Question

我正在通过 SPI 通信使用 stm33F7 读取传感器，它在仅从机接收模式下工作，我可以在没有操作系统的情况下完美地在中断模式下读取数据，但是当我在随机时间中断停止触发后启用 FreeRTOS（使用 STM32CUBE）时。我还通过 UART 通信从另一个传感器读取数据，有无操作系统，在两种模式下都可以正常工作，使用 SPI 中断和 FreeRTOS 有什么问题吗？

Answer 1

中断处理程序是否使用 FreeRTOS API 调用？如果是这样，您需要确保正确设置了优先级，并且 STM32 将所有优先级位设置为抢占优先级。 FreeRTOS 网站上对此进行了描述。此外，请熟悉涵盖常见问题以及如何检测这些问题的 FreeRTOS 常见问题解答。

Answer 2

我通过将 SPI 中断优先级更改为 0 解决了我的问题。它现在运行良好。