问题标签 [scxml]

我有个问题。我想在我的应用程序中添加秒表显示。我用这个页面作为参考。我下载并添加了必要的 commons-scxml-0.9.jar 库（带有源代码）。Eclipse 中没有错误，但是当我调试它时，在这个类的超类（AbstractStateMachine）的构造函数中使用以下命令调用：

super(StopWatch.class.getClassLoader().getResource("org/apache/commons/scxml/env/stopwatch.xml"));

但是超类构造函数没有任何属性。它需要最终 URL scxmlDocument，但只出现null。

我知道 stopwatch.xml 的外观，但我应该把它放在哪里，以及如何从中创建最终 URL scxmlDocument？

我尝试了一切，但没有任何效果。

谢谢你们 ！！

这是 stopwatch.xml，如果我添加它，eclipse 会因为id属性而报告错误：

`

Can the w3c scxml specs be considered under model driven development? i.e statecharts as models for scxml which can be autogenerated using a tool instead of hand coding them. I'm looking for such a tool for tablet GUI interactions.

David Harel's tools generated c/c++ code from statechart of system behavior. IBM Statemate(ilogix Statemate Magnum) for hardware statecharts and IBM Rhapsody for embedded software statecharts.

有人对在 IOS 中编写 SCXML 解析器有任何想法吗？

我浏览了这个http://www.w3.org/TR/scxml/并对 SCXML 有所了解。

我现在需要创建解析架构。

如果有人有想法，请告诉我。

提前致谢。

我目前正在研究 Python 的习语和库，以帮助我进行控制任务的状态机设计。

我在另一个 SO 问题中找到了很好的建议：Python state-machine design。在答案中，建议使用PySCXML来解释状态图 XML文件。

我关心 PySCXML 自述文件中的以下句子：

您可以使用 StateMachine 实例的 send 方法将事件发送到您的状态机 [...] 当然，您必须从不同的线程发送

这是否意味着我不能让状态机处理同步运行？

当我想象在我的控制任务中使用 PySCXML 时：

1. 读入输入
2. 将输入转换为状态机域中的抽象输入变量
3. 将变量发送到 PySCXML 状态机实例
4. PySCXML 状态机实例计算新状态，并设置抽象输出变量
5. 将抽象输出变量转换为输出
6. 写出输出
7. 睡到下一个

（如果 PySCXML 完全可以做到这一点。这将允许我将整个排序逻辑完全分离到一个 SCXML 文件中。）我需要按顺序处理所有步骤，尤其是 4. 不允许异步运行。

在SCXML状态机中，我怎么能说“在我进入此状态 3 分钟后触发一个事件，但如果我在该状态下坐 2.9 分钟然后离开，则不会。如果我重新进入该状态，请重新启动计时器（不要不要在 0.1 分钟内关闭）”

在过去的几周里，我遇到了一个我仍然找不到解决方案的问题：

我执行一个从 pyscxml 启动 StateMachine 对象的 ROS 节点。该节点第一次收到来自另一个节点的消息时，会向 StateMachine 发送一个事件，并且一切正常。但是 SM 似乎仍然处于阻塞状态，并且下次当本地节点从另一个节点接收到新消息时，就没有机会将 SM 从之前的状态“移动”。好像SM对象总是一样的，但是ROS节点的thread id每次调用都会改变！！！？？？？？？我尝试了不同的选项来实例化 SM（@staticmethod、自己的线程等），但我找不到解决方案。

如果我使用创建匿名 Ros 节点的客户端并（例如每 3 秒）向运行 SM 的节点发送一条消息，它就可以工作！！SM 根据有任何问题的事件从一种状态更改为另一种状态。

当两个节点之间的连接关闭 x 秒并且我们想要向 SM 发送新事件时，问题就出现了。

这是我的 Ros 节点和 SM 模式定义。无论如何，scxml 模式似乎没有任何问题。

非常感谢您的帮助

这是 SCXML 文档

每个 Python 开发人员都知道像Sphinx这样的工具。你用标记语言编写一些文本，make在 shell 中编写，然后让一些编译器完成他们的工作。最后你会得到漂亮的 HTML 或 PDF。

我正在寻找类似的东西，仅用于有限状态机，例如，我将SCXML放入文件中（使用 GUI 或根据需要手动使用 VIM）启动编译器，然后输出我可以使用的图片文件格式，但我请即使我不知道自己在做什么，这看起来也不错。例子：

到目前为止，我最接近的是使用各种 Eclipse 插件（几年前，不喜欢巨大的 IDE）、draw.io或我现在使用的：Umlet。不过，即使是 Umlet 也有问题。例如它不支持我习惯的工作流程（编写文本文件，启动编译器，查看漂亮的结果）。结果通常也不是最理想的，因为引擎实际上非常简单。但是我到处寻找更有用的替代方案（python wiki、其他 SO 问题、工具）我仍然找不到简单的编译器。

现在，如果有人知道这样的编译器，我会非常高兴。如果不可能的话，带有 PNG/SVG 导出功能的 FOSS GUI 编辑器也可以。

我正在使用 Apache Commons SCXML 创建 FSM。使用来自 Apache 的示例 StopWatch，我创建了一个 FSM。

SCXML：

主程序：在主程序中，想法是不触发任何事件。

密克罗尼西亚联邦：

我的问题是，为什么在 FSM 类中，我无法执行该方法：

但是如果我在主程序中执行方法，我没有任何问题。

任何想法。

当前控制台：

我正在使用 apache commons scxml 引擎运行微波炉 scxml 。我有扩展 AbstarctStateMachine 的自定义类

现在当创建这个类的一个实例时，我得到一个异常

我知道这与我的数据模型有关，因为数据模型不被视为 XML 节点，

这个问题有点哲学，就像“数据和代码是否相同”。

事件（信号）和状态之间有什么明显的区别吗？

例子：

例如，有一辆汽车经过马路。当汽车按喇叭时，一个man_A过马路的人 ( ) 突然停下来。喇叭是信号，“man_A突然停止”是状态man_A。

另一个人（man_B）也在同一时间，同一地点过马路。

让我们认为那man_B是聋子，所以他听不到喇叭。但意识到“man_A突然停止”对他来说是一个信号。他会突然停下来，仿佛听到喇叭声。

所以我会说“一个状态可能是另一个进程的信号。一个信号将一个进程置于另一个状态。这就是为什么它们完全相同的原因”

我错了，它们之间有明显的区别吗？

信号是状态变化。我们可以定义具有两种状态的任何信号。