我正在尝试将我的 Arduino Nano RP2040 与 MicroPython 连接到我的本地 WiFi 网络并发出 HTTP 请求。

板上的 Nina W102 uBlox 模块是一个 ESP32，通过 SPI 连接到 RP2040（我不确定这意味着什么，但我认为它可能是相关的）。

我发现这个代码片段似乎可以做我想做的事

但它打破了：

回溯（最后一次调用）：文件“”，第 1 行，在 ImportError：没有名为“网络”的模块

我使用 Thonny 作为编辑器并尝试在他们的包中搜索名为“Network”的东西并找到匹配项。但这给了我以下错误/警告。

非常感谢任何帮助或提示。

更新 1：使用 CircuitPython 找到了这个带有 WiFi 的示例。更喜欢使用 MicroPython，但如果一切都失败了，我可能不得不切换固件。 https://learn.adafruit.com/circuitpython-on-the-arduino-nano-rp2040-connect/wifi

更新 2：选择使用 CircuitPython。那时获得 WiFi 非常容易。

假设我有一个（非常简化的）PIO 程序，如下所示，它一次将 8 位从uint32输出移位寄存器 (OSR) 中的 a 移入 X 寄存器，并将所有 8 位并行写入一组连续的引脚。

RP2040 数据表说

OUT 数据的最低有效位映射到 PINCTRL_OUT_BASE，此映射继续 PINCTRL_OUT_COUNT 位，在 GPIO31 之后回绕。

从某种意义上说，这似乎很清楚，如果我的代码写入0x01010101TX FIFO，我希望每次都通过 PIO 循环将 1 写入 PINCTRL_OUT_BASE 并将 0 写入其他引脚。

但是如果值是，比如说，会发生什么0x0f070301？数据表说

移位方向可以是左/右，由处理器通过配置寄存器配置

选择左移是否意味着第一遍将导致 1 被写入从 PINCTRL_OUT_BASE 开始的 4 个连续引脚？或者 ARM 内存模型的小字节顺序是否意味着 0x01 字节将是从 OSR 中提取的第一个字节？

我真正想要的是了解如何可视化 OSR 中的位。我应该认为0x0f070301是

00001111 00000111 00000011 00000001

还是反过来？

谢谢！

我想通过 SWD 线重新编程覆盆子 Pico 的外部闪存。此功能必须在不同的微控制器中实现，而不是在 Linux 计算机中实现，因此无法使用 OpenOCD 库。

我已经编写了一个能够通过 SWD 在 RAM 和核心寄存器中读写的 C 库，并且我能够将 Cortex-M0+ 置于停止状态。

我阅读了许多教程和文档，其中有用的是：

• http://markding.github.io/swd_programing_sram/
• https://www.silabs.com/documents/public/application-notes/an0062.pdf
• https://community.silabs.com/s/article/how-to-program-internal-sram-over-swd?language=en_US

但不幸的是，它们还不够清楚。

你能解释一下我应该发送到 RP2040 以正确上传新固件的命令序列吗？

谢谢你的帮助！

我已经遵循了多个教程，并且没有遇到此错误。

我有这个固件：adafruit-circuitpython-arduino_nano_rp2040_connect-sv-7.0.0 我有这些库：adafruit-circuitpython-bundle-7.x-mpy-20211116

我正在使用这个代码，它尽可能小，可以重现。

我从未设法连接到 Azure IoT 中心。总是一样SPI Error。

错误来自这一行：

感谢任何帮助，请记住，我对 Arduino、CircuitPython 和 IoT 很陌生。

我正在尝试balance()在一个线程上运行函数并在单独的线程上使用 Timer。两种方法单独运行时都可以正常工作，但是当我尝试同时使用它们时，issr()由 Timer 调用的函数在几次调用后就停止工作。Raspberry 的 REPL 没有错误。该motor.do_step()方法只是在调用时将 Pin 值从 0 更改为 1。有什么想法有什么问题吗？

我有一个为 WiPY 编写和测试的 micropython 应用程序。代码组织如下：

我可以刷写 WiPy，因此代码会读取传感器并写入数据文件。代码会闪烁到 WiPy 上，因此它会在 WiPy 启动时运行。

我正在努力寻找有关如何在 Arduino Nano RP2040 Connect 上执行相同操作的文档。我有 OpenMW IDE，我可以在 Arduino 板上运行 MicroPython 脚本。但：

1. 我不明白如何将 MicroPython 脚本闪存到 Arduino 上，以便它持续存在并且可以在启动时运行
2. 假设（1）是可能的，代码组织在 Arduino 上是否相同，或者我需要文件/目录结构。

如有必要，我可以使用 C/C++（我有嵌入式经验）来编写 Arduino 代码。Micropython 是首选，因为这个项目对我的团队（学徒）来说有点一次性——他们可以用 Python 编写代码，但没有 C 或 C++ 经验。

谢谢，

我已经查看但目前找不到这些引用 - 我也在 cytron.io 网站上询问过。

我最终在https://docs.google.com/document/d/1DJASwxgbattM37V4AIlJVR4pxukq0up25LppA8-z_AY/edit的数据表中找到了这些（以及 github 回复）

USB VID & PID (CircuitPython & Arduino Core)

我尝试在 Raspberry Pi Pico 上运行 Rust 代码。一个简单的“blink”示例应用程序成功（看起来）使用：

我已经安装了elf2uf2-rs：

然后我尝试使用以下命令在 Raspberry Pi Pico 上运行 Blink 应用程序：

但此消息失败，其中“rp2”是我的二进制文件的名称：

关于什么可能是错误的任何建议？

这是我的Cargo.toml：

更新

我现在添加了一个.cargo/config.toml包含以下内容的文件：

以及memory.x包含以下内容的文件：

但随后该cargo build --release命令失败并出现此错误：

我使用带有 M1 Apple Silicon 芯片的 MacBook，这可能是AArch64 系统下的相关问题 rust-lld 问题。

我正在写一些东西，应该让我将操纵杆用作我想在 fusion 360 中使用的Spacemouse ，我通过使鼠标移动并按下鼠标中键并移动来做到这一点，并在操纵杆停止移动时释放它，但是我的问题是我的鼠标不会同时移动和点击，每次我启动脚本时，我的电脑都会发疯，我必须重置它。

这是代码：

我有一个问题，我只需要从 Web 客户端读取特定部分。我有 arduino 汽车和电话应用程序，当我按下按钮（移动）时，它显示：

GET/move?dir=FHTTP/1.1Host:192.168.0.136Connection:Keep-AliveAccept-Encoding:gzipUser-Agent:okhttp/3.12.0

而且我需要阅读“GET/move?dir=”之后和“HTTP/1.1Host:192...”之前的字符，该字符代表汽车应该做什么（F代表前进）。如何从中提取字母？我正在使用 client.read();

这是代码：

它读什么

谢谢。