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我想用 SSD1306 驱动程序编写一个 bash 文件来点亮一个 OLED 屏幕，使用下面的代码我可以将 SPI 命令发送到屏幕，但似乎 CLK 速度非常快，所以 SSD1306 不起作用，有没有办法在外壳中更改 SPI 接口的 SCLK（如设置为 4Mhz）？我正在使用 Raspberry Pi 零 W。

I want to send some serial output through the pins of my raspberrypi for serial communication with a drone flight controller. The controller only operates at a strange 100000 baudrate.

1. My code does not always set the baudrate correctly. Sometimes I have to reboot and restart the code 5 times to get the right baudrate.

2. The code does not send the requested data. It sends much more. The serial output of the console is disabled (by raspi-config).

I tried writing it in python, but the code is running too slow (I need image processing with OpenCV too) so I switched to C++. The python code was working fine. I already tried the serial library by wjwood : http://wjwwood.github.com/serial/ but it is also not working correctly whit the strange baudrate. Setting the baudrate with the stty command failed too. I tried setting the baudrate with the setispeed functions and the old termios structure. This didn't work too.

This is my code:

Expected is a serial output like: 0x00 0x02 0x04 ... 0x30. But I get: 0x5E 0x4F 0x5E 0x40 ... 0x00 0x02 0x04 ... 0x30.

The more I send the more additional useless bytes are blocking the bus and confusing the flight controller.

我正在设置一个树莓派零来感知空气质量、温度和湿度。我能够运行脚本以每 60 秒获取一次检测到的数据。如果我需要定期将数据保存在 csv 文件中该怎么办？

我希望程序将数据保存在带有日期、时间、温度、湿度等标题的 csv 文件中。

我有 Pi Zero 运行 Raspbian Buster Lite，没有连接显示器。它在启动时运行一个 python 程序（crontab @reboot 条目），如下所示：

@reboot sudo su username /home/username/launcher.sh >> /home/username/crontab.log 2>&1

我必须初始化 pygame 显示，因为我需要处理 Sound 对象结束事件。如果不初始化显示，则不会触发事件。

代码在这一行中断，出现错误“pygame.error：无法打开控制台终端”

我的代码曾经在以前的 Raspbian (Stretch) 版本中工作。我已经尝试过各种驱动程序，添加/删除pygame.display.set_mode((1, 1))，但没有运气。

我知道其他解决相同问题的帖子，但我已经用尽了所有这些方法 - 将驱动程序更改为 fbcon，跳过 set_mode 行等。唯一有效的是以 root 身份运行程序：

@reboot /home/username/launcher.sh >> /home/username/crontab.log 2>&1

但从安全的角度来看，这是一个坏主意。我宁愿以非特权用户身份运行它。

有没有一种新的破解方法可以让它过去display.init()？

我正在运行 Rasbian Buster 并使用 Msmtp 从命令行发送电子邮件，它工作得很好。

当我尝试使用 Python 发送电子邮件时，它惨遭失败，我尝试了来自网络的各种 python 示例，例如

...但不幸的是，我总是收到以下错误：

作为新手，任何提示将不胜感激。

谢谢！

我有几个 GPIO 端口都为低电平，并且想测量每个端口变为高电平所需的时间。我有一段工作代码可以提供可靠的读数，但只是看着它就让我觉得“必须有一种更有效的方法”。

代码在整个过程中应该保持不变，这样清除端口的数量就不会影响开销时间。（它应该尽可能恒定。）

这种排除使用以下方法的可能性，我都尝试过：

使用 GPIO.RISING 事件。使用线程处理端口更改。两者都会导致较差的结果，因为它涉及更多的代码和变量来处理状态更改时间，并将结果从事件处理程序/线程传递回主代码。

我意识到这本身并不是获得绝对准确测量的好方法，但结果已经足够好。（后台进程运行等影响 python 性能，举个例子。）我当然愿意接受更准确的解决方案，但是优化 python 代码将是一个很好的开始。

我希望在开销上浪费更少的时间，这样结果就会变得更准确一些。

尝试正则表达式网址，例如：

我试过了：

但没有任何效果

我可能错误地使用了正则表达式，因为我没有太多经验，但是在网上看有些人说这可能是 Pihole 的问题。

好的，我知道我的问题太宽泛了，但我真的被卡住了。为了 POC，我试图通过蓝牙每秒从 Raspberry Pi Zero W 广播一些自定义消息，例如“HELLO BLE WRLD”。我失败得很惨。我不需要能够连接到 RPi，只需检测广告数据并阅读其中的消息即可。

有没有办法通过正在运行的 Java 应用程序实现这一点？

在我的项目中，有一个 Raspberry Pi Zero W，通过串行 TX/RX 线（通过 5 - 3.3V 逻辑电平转换器）与 Arduino Pro Micro 链接。开机时，Arduino 开始通过串口发送“你在吗”命令，直到 Pi 完成启动并启动一个侦听串口的 python 程序，它回复“是”。然后 Arduino 继续发送带有传感器数据的定期更新。

出于某种尚未理解的原因，Arduino 可以断开连接并重新启动，而 Pi 仍在运行。connection.in_waiting并且，出于某种原因，Python 端的连接以一种在读取时不会引发异常的方式被切断。

我已经用这个简单的代码进行了测试，但是在我的测试中，如果我断开 Arduino 并将其重新连接，则ser.is_open永远不会False，并且旧连接也适用于重新连接的 Arduino。因此，不幸的是，当数据在断开连接后停止出现时，我无法完全复制连接丢失的情况。但是，为了进一步调查，我想添加一些监控代码，将串行断开事件记录在文件中。但是有办法吗？如果 connection.is_open 始终为真，即使没有连接 Arduino，那么如何检测是否没有连接？

当我按下 GPIO 27 上的按钮时，GPIO 17 上的 LED 亮起，但声音文件不播放。

当按钮被释放时它出于某种原因播放？

我试过 pygame.mixer.music.load 和 pygame.mixer.Sound

我需要它，所以按下按钮 LED 亮起并播放声音