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我正在使用 Wago PLC - PFC200 - 用于家庭自动化。我已经做了大部分的事情，比如灯光或百叶窗自动化。最近我决定做一些重构，我开始认为这样的 PLC 不是带有垃圾收集器的 PC，它可能是有益的，而不是在表中将 POU 传递给那些 POU 的指针。

我从这样的事情开始：

宣言：

Relay我的 POU（程序组织单元 - 就像一个班级）在哪里。

初始化：

POU方法中的用法：

但我可能有益于为变量节省一些内存并采用这种方法：

宣言：

初始化：

POU方法中的用法：

这有意义吗？我家里有 15 个房间，大多数房间都有不止一盏灯（所以有更多的Relay物体）。不多，但是，PLC不是PC，有一些内存限制。

我在我的家庭自动化项目中使用 WAGO PLC PFC200。我有很多 POU，每个房间都有。每个房间都实现了 IRoom 接口，并使用基本 POU 进行通用逻辑，例如关闭所有灯。对于灯光管理，我正在使用

• FbEvaluateShortLongPressfromWagoAppBuilding处理墙上按钮的短按和长按（它也可以是 OSCAT 库中的功能块）
• FbLatchingRelay从WagoAppBuilding作为 PLC 数字输出的切换开关

我想保存状态FbLatchingRelay以防例如：断电。我希望在电源恢复时打开所有在掉电之前关闭的灯。

我已经通过在我的 POU 中声明一个区域FbLatchingRelay来解决它。VAR RETAIN PERSISTENT但是在读到这里之后：

如果将功能块中的局部变量声明为 RETAIN，CODESYS 会将该功能块的完整实例存储在 Retain 范围内（功能块的所有数据）；但是，只有声明的 RETAIN 变量会被这样处理。

我决定更改它，以免浪费 RETAIN 内存用于 POU 中但不需要存储为 RETAIN 的一堆变量。

所以现在我有这样的东西：

• VAR RETAIN PERSISTENT 区域仅在我的主程序中声明
• 它只为每个房间（每个 POU）存储所需数据的结构 - FbLatchingRelay POU 和一些其他变量
• 在初始化房间（POU）时，我使用 VAR_IN_OUT 将这些结构传递到我的房间
• 每个房间（POU）都使用这个数据

PLC_PRG：

浴室POU：

这是一个好方法吗？你怎么看？它使项目有点复杂，但我不会为不应该存在的东西（整个 POU）浪费 RETAIN 内存。

在 CodeSys手册中，我们可以读到：

"如果将功能块中的局部变量声明为 RETAIN，CODESYS 会将这个功能块的完整实例存储在 Retain 范围内（功能块的所有数据）；但是，只有声明的 RETAIN 变量会被这样处理。 "

但是真的有人测试过吗？我创建了一个只有以下变量的功能块：

我的程序只实现了这个功能块的一个实例。在运行时使用SIZEOF显示功能块大小为 312 字节

现在，如果我右键单击设备，然后转到“设备内存信息”，我的保留数据的大小只有 203 字节。

如果功能块的完整实例存储在保留范围中，我希望保留数据大小与功能块大小（312 字节）相同，但事实并非如此，它只有 203 字节（大小保留数据）。说明书有误吗？

我有 BLIND_NIGHT 的问题。这个功能块在我的情况下似乎不起作用。日落来临时我已经连接到 PLC 并且什么也没发生 我的代码如下所示：

这是代码：

我还遇到了一个问题，即断电后百叶窗会自动升起——我不希望这就是为什么我引入了 xInit 全局变量，该变量默认为假，在第一个 PLC 循环后设置为真。由于 PLC 的重新启动并没有将百叶窗向上移动。我正在使用 IN := FALSE for BLIND_INPUT 测试整个代码，但它也没有帮助，BLIND_NIGHT 不起作用。

您在这里看到任何明显的问题吗？

我正在使用 Wago PFC200 进行家庭自动化。我得到了基本功能块：

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT Room

和两个接口：

和

我房间的实例如下所示：

FUNCTION_BLOCK Garage EXTENDS Room IMPLEMENTS ILights, IBlinds

在我的 PLC_PRG 中，我有我房间的所有实例：

在 PLC_PRG 下，我有一些方法，例如：自动化 blids：

但是我在 _rooms 数组中遇到了以下编译错误：C0032: Cannot convert type 'POINTER TO Garage' to type 'POINTER TO IBlinds'

我的功能块实际上实现了 IBlinds。有没有办法投射功能块？