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如何正确地将 OpenCV IplImage 转换为 OpenSceneGraph 的 osg::Image？

这是我目前的方法。但我得到的颜色数据不正确。

我们目前面临以下问题：我们有一个应用程序需要在不同的 Qt 小部件中显示大量单独的 OpenSceneGraph 场景。例如，我们可能有一个 Qt 小部件描绘一个球体，而另一个小部件描绘一个二十面体。由于我们使用的是 OpenSceneGraph 3.0.1，因此我们遵循官方文档中的 osgViewerQt 示例来实现这一点。

示例代码使用 aQTimer来强制更新查看器小部件：

当我们想要创建和显示多个小部件时，问题就开始了。由于每个小部件都有自己的计时器，因此性能会随着打开小部件的数量而迅速下降。不仅与 OSG 小部件的交互非常缓慢，而且与其他Qt 小部件的交互也明显滞后。当大约 5 个窗口打开时，即使是中途最近的四核系统也几乎不堪重负。这个问题绝对与我们的图形硬件无关。其他应用程序可能会渲染更大的场景（Blender、Meshlab 等），而不会对性能产生任何负面影响。

所以，总结一下：在不影响性能的情况下，创建多个显示不同 OpenSceneGraph 场景的 Qt 小部件的最佳方法是什么？

我们已经尝试过的：

• 我们已经考虑过使用单个osgViewer::CompositeViewer来渲染所有场景对象。但是，我们暂时放弃了这个想法，因为它可能会使与单个小部件的交互变得非常复杂。
• 我们尝试将每个的渲染部分osgViewer::CompositeViewer放在一个单独的线程中，如osgQtWidgets 示例所详述。

我们的第二次尝试（使用线程）大致如下：

然而，这也导致了性能的显着下降。每个线程仍然需要很多 CPU 时间（这并不奇怪，因为基本交互仍然由计时器处理）。这种方法的唯一优点是至少可以与其他Qt 小部件进行交互。

对我们来说理想的解决方案是一个小部件，它只在用户与之交互时触发重绘请求，例如通过单击、双击、滚动等。更准确地说，这个小部件应该保持空闲状态，直到需要更新。有没有可能发生类似的事情？我们欢迎任何建议。

OSGP.exe 中 0x758cd36f 处的未处理异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0028ef70 处的 std::bad_alloc..

我正在尝试在 Visual Studio 中执行以下代码。但是，我一直遇到上述异常。我添加了一个 try catch 来帮助我捕捉错误，但似乎无济于事。我相信问题与输出窗口中的以下内容有关

这是代码：

我正在做一个项目，我需要从外部设备视频中捕获帧并在 openSceneGraph 节点上渲染它们。我也在使用 GLSL 着色器。但我不知道如何在运行时更新纹理。对于其他制服，我们需要进行回调，但我们是否还需要为 glsl 和 openSceneGraph 中的采样器进行回调？

我的代码看起来像这样。我现在得到的只是一个黑色的窗口。

请在 3D 图形编程中对 Frustum Culling 进行一个很好的解释。我需要学习 3D（到目前为止从未进行过认真的图形编程），而且我很难理解手册中使用的一些术语以及我正在使用的书籍。

我目前正在尝试通读 Java 3D API 规范，因为这些书似乎和这本书一样。

下面的代码来自一本书。当我尝试运行它时，它失败了

osg::ref_ptr geom = new osg::Geometry();

而且，输出窗口似乎没有包含太多关于它为什么崩溃的信息，只是告诉我它确实发生了。知道我在下面的代码中可能做错了什么吗？提前致谢。

这是我尝试在 Visual Studio 2010（windows 7 64）中运行时出现的 windows 错误弹出窗口

Windows 已在 OSGPracticeLab.exe 中触发断点。这可能是由于堆损坏，这表明 OSGPracticeLab.exe 或其已加载的任何 DLL 中存在错误。这也可能是由于用户在 OSGPracticeLab.exe 获得焦点时按 F12。输出窗口可能有更多诊断信息。

在尝试调试代码时，我能够将问题追溯到新的函数调用。在下面的代码中，似乎跳过了 while 循环，并且为 p(没有分配内存，因此我的 Geometry 对象在下面的代码中返回了一个空值，没有实例化。

下面是我绘制一些形状和显示的程序。

那么有没有一种快速的方法可以将 .dae 文件（COLLADA）转换为 .osg（OpenSceneGraph）文件？

我正在尝试使用pip install PyOSG.

但它失败了这个错误：

我已经安装Producer了依赖于 OSG 的，所以我不应该安装什么来使链接成功。

我是 3d 编程的新手，所以就到这里。我正在尝试模拟一个房间。我没有加载墙壁的图像，但我想在代码中模拟边界。请问我该怎么做？

下面是处理相机移动的代码

我需要在我的场景图中添加一堵墙，让它工作，这样我就不能用我的相机越过墙。我正在创建一个实验室场景，但总的来说我对 3d 编程很陌生。我一直在使用 OpensceneGraph 3.0 Beginner's guide 这本书，到目前为止，好的。

我的场景中有几件家具，但我想做的是添加一堵墙，我的相机不应该越过它。我下面的代码，来自本书，Openscenegraph 初学者，似乎没有做任何事情（第 83 页）。我添加了它，我没有看到一堵墙，我仍然可以用我的相机在场景中的任何地方移动。如何在我的应用程序中创建墙。