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For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
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c - 如何使用 ros odom 姿势数据创建条件？
我有一个使用 Ros 移动的移动自主机器人。我的目标是通过 arduino 与 rosserial 交流并订阅 odom 主题。我想对我成为奥多姆成员后收到的曝光数据提出一些条件。为了能够在我的地图坐标中的某些点执行一些操作。用一个简单的例子
我想添加条件，但我不知道该怎么做。我不太擅长软件。下面是我试图用 arduino 做的代码。我可能有点傻。我还是很缺乏。我将不胜感激您的所有帮助。