问题标签 [nanopb]

I came across nanopb and want to use it in my project. I'm writing code for an embedded device so memory limitations are a real concern.

My goal is to transfer data items from device to device, each data item has an 32bit identifier and an value. The value can be anything from 1 char to float to long string. I'm wondering what would be the most efficient way of declaring the messages for this type of problem.

I was thinking something like this:

But as I understood this is converted in to C union, which is the size of the largest element. Say I limit the string to 50 chars, then the union is always 50 bytes long, even if I would need 4 bytes for a float.

Have I understood this correctly or is there some other way to accomplish this?

Thanks!

我有一个非常简单的原型：

...我的主循环中有以下代码用于 arduino 程序：

出于某种原因，我可以打印 test_msg.val 并且它会显示123，但是当我尝试对其进行编码时（按照这样的示例）它总是为空/大小为 0。

这是 nanopb 的配置问题吗？我想知道编码方法是否需要我不使用的东西？

我们使用nanopb库作为我们的 Protocol Buffers 库。我们定义了以下消息：

simple.proto：

和simple.options

所以我们知道repField有一个固定的大小 300 并因此定义它。

生成的部分如下所示：

simple.pb.c：

和一部分simple.pb.h：

我们尝试通过执行以下操作对消息进行编码：

但是这stream.bytes_written是错误的，这意味着它没有正确编码，尽管status=1.

在它的文档中pb_encode()说：

[...] 但是，子消息必须被序列化两次：首先计算它们的大小，然后将它们实际写入输出。这会对回调字段造成一些限制，这些字段必须在每次调用时返回相同的数据。

但是，我们不确定如何解释这句话 - 究竟要遵循哪些步骤来实现这一点。

所以我们的问题是：

• 使用nanopb库对包含固定大小（重复）子消息的消息进行编码的正确方法是什么？

谢谢！

当有多个嵌套的“重复”字段时，如何使用 NanoPB 正确编码数据？

这是我的架构：

我已经制作了一个工作版本，其中SensorData字段嵌入在DeviceData基于来自 NanoPB 源的 server.c 示例的消息中。这样我只有一个重复的字段，一切正常。但是，通过这种方式，我必须为sensorid每个“样本”重复“分隔”字段，而不是只给它一次，然后循环遍历一组SensorData消息。但是我正在努力用 NanoPB 进行编码，解码部分是在 Python 中。有人可以给我一个例子，在这种情况下如何正确编码数据？

旧标题：如何使用 nanopb 和 protobuf 将 nanopb/examples/simple/simple.proto 文件编译成 simple.h 和 simple.c

关于这个库：https ://github.com/nanopb/nanopb

我的目标是遵循本教程：https ://jpa.kapsi.fi/nanopb/docs/concepts.html将nanopb/examples/simple/simple.proto转换为 .h 和 .c 源文件。我需要简单的说明才能在 Ubuntu 上执行此操作。我已经尝试了几天，但无法让它工作。

教程说要做的命令是：

我克隆了 nanopb 存储库，cd 到nanopb/examples/simple中，然后用上面的命令simple.proto代替message.proto，我运行了以下命令：

它运行良好，生成了一个 simple.pb 文件。

然而，第二部分失败了。从nanopb/examples/simple文件夹中运行时，我得到：

运行make什么都不做（说它已经完成了）：

请注意，我正在运行protoc从 Google protobuf 存储库从源代码构建的最新版本：https ://github.com/protocolbuffers/protobuf 。

我也在这里向 nanopb 寻求帮助，但无法弄清楚，并且觉得这里缺少一些基本的东西，因为我知道的不够多：https ://github.com/nanopb/nanopb/issues /417。感觉就像我在做一些应该很简单的事情，并且在我之前至少有 1448 多人已经完成了（nanopb 上的星星数量）。

我正在使用arduino对按摩进行编码，我已经尝试过编码和解码所需的成功，但是对于重复，在我编码后，缓冲区的大小为0，所以我不能将我的缓冲区发送到其他arduino

这是我的代码

文件.ino

我正在使用 Nanopb，其中生成的 proto 文件中的字符串变量被转换为 pb_callback_t

所以，到目前为止，我正在尝试使用 nanopb 回调的测试示例；

但是在这个例子中，字符串“Hello world！” 是相当硬编码的xD，我怎样才能将字符串从main动态传递给该函数？

我只是想将一条消息添加到另一条消息中（最多 60 次）

我的 .proto 文件如下所示；

我试图制作一个回调函数来添加重复的数据，但无法使其工作。

我以为我可以像最后一行代码显示的那样调用重复编码，但我不允许。

回调本身应该将 60 条相同的消息（功能）添加到功能文件中。

有人能帮我一下吗？

我正在尝试将数据流式传输到微控制器上 SD 卡上的日志文件，该微控制器从某些传感器读取并将值存储在文件中。

为了序列化数据，我将使用 NanoPB，它是 C 的 protobuf 实现，非常节省资源。

日志文件的结构如下： 它需要写一个由 GUID 和固件版本组成的短标题。在标头之后，数据流应该是连续的，它应该记录来自传感器的字段，而不是标头值（这应该只在开始时出现一次）。

限制是我只能使用一个 .proto 文件进行序列化和反序列化，并且我想避免使用 .proto 中的“重复”字段然后使用 nanopb 的 C 实现而出现的 Pb_callback 函数。https://jpa.kapsi.fi/nanopb/docs/concepts.html。

我尝试过的实现如下（字段只是示例）：

}

我们的想法是拥有一个处理后看起来像这样的日志文件：

但是，如果所有字段都在同一条消息中，则每次重复都会记录 GUID 和固件。而如果我将其拆分为 2 条消息，我将无法使用一个 proto 文件一次性反序列化它们。我需要知道前两条消息的长度，对它们进行反序列化，然后从那里开始记录日志。

我目前正在尝试使用 nanopb 序列化字符串并在 python/java 中解码消息。我没有麻烦的整数，我可以序列化和反序列化。但是当涉及到字符串时，我不断收到同样的错误：'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 2: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 2: invalid start byte in场地：

我认为这可能是 Python 解码问题，所以我修改 with open('FileSerialized.bin', 'rb') as f: ：

我尝试使用 Java 中的解析器，但它给出了同样的错误。因此，我认为问题在于我在 C 中编码消息的方式。我正在执行以下操作：

在 nanopb 提供了 .proto 的转换之后：

我尝试通过执行以下操作来填充 char 数组：

尝试解码后，我在尝试读取 Value2 时发现错误。