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我有一个非常简单的原型：

syntax = "proto2";

message TestMessage {
    optional int32 val = 1;
    optional string msg = 2;  // I set max size to 40 in options, so TestMessage_size is defined.
}

...我的主循环中有以下代码用于 arduino 程序：

  TestMessage test_msg = TestMessage_init_zero;
  test_msg.val = 123;

  // Print message length.
  size_t msg_length;
  bool get_msg_length = pb_get_encoded_size(&msg_length, TestMessage_fields, &test_msg);
  Serial.println(msg_length);

  // Encode and print message.
  uint8_t testbuffer[TestMessage_size];
  pb_ostream_t teststream = pb_ostream_from_buffer(testbuffer, sizeof(testbuffer));
  bool teststatus = pb_encode(&teststream, TestMessage_fields, &test_msg);
  if (!teststatus) {
    Serial.println("Failed to encode test message.");
    return;
  }
  Serial.print("Message: ");
  Serial.println(teststream.bytes_written);
  for(size_t i = 0; i < teststream.bytes_written; i++){
    Serial.print(testbuffer[i], OCT);
  }
  Serial.println("testbuffer flushed");

出于某种原因，我可以打印 test_msg.val 并且它会显示123，但是当我尝试对其进行编码时（按照这样的示例）它总是为空/大小为 0。

这是 nanopb 的配置问题吗？我想知道编码方法是否需要我不使用的东西？

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对于可选字段，您还必须设置has_field：

TestMessage test_msg = TestMessage_init_zero;
test_msg.has_val = true;
test_msg.val = 123;

那是因为否则无法知道可选字段是否已设置。C++ 通过 setter 方法处理这个问题，但 C 没有这些。

于 2019-06-19T09:50:34.710 回答