问题标签 [modbus-tcp]

我目前正在与 jamod 合作，以便为工作建立一个小型控制系统。我们正在使用几个 PLC，我需要使用 MODBUS 协议进行通信。我已经能够读取控制器测量的值，但是我没有成功写入控制器（调整安培数）。

我的问题是，如何使用 jamod 实例化 Register 对象？

这行不通。本质上，我想将位置 0 处的寄存器的值设置为整数 16000。我也尝试过使用

我一直在查看 jamod 文档，找不到任何创建正确寄存器对象的方法，也找不到任何有关如何设置要写入的正确寄存器的示例。

如果有人有任何想法，我将不胜感激。:)

我想问如何使用 JAMOD 库每秒查询一次 Modbus。决定与 Modbus 建立初步连接，然后在循环中 while(true) 查询 Modbus。询问设备后，使用 Thread.sleep (1000)；是正确的方法吗？谢谢你。

我使用 modbus API 制作了一个 VI，并设法连接到 HMI 并读取一些数据。我想将这些数据保存在一个文件中，即使在由于电源故障而重置后，也要在历史趋势中显示这些数据。我应该使用哪个组件？

我有一个单元支持 ModBus 协议，使用“Jamod”尝试连接到单元并读取寄存器值，得到错误代码 2，

单位配置：

该装置通过 RS-485 和以太网接口支持 Modbus 协议。在 RS-485 接口上，它在 Modbus 网络上有一个可配置的 Modbus 地址；默认设置为 99。设备也会响应广播地址 0。

默认情况下，RS-485 接口以 9600 波特的波特率运行，具有 8 位甚至奇偶校验。它可配置为 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 或 15200 波特。

以太网接口使用 RJ45 连接器。此接口支持端口 502 上的 TCP/IP 以太网连接。从地址为 0。

该单元使用 Modbus 读取输入寄存器功能代码 4 返回数据。它还允许使用 Modbus 保持寄存器访问功能 3 和 16 读取和写入配置参数。还支持 Modbus 诊断功能代码 8 的子集。

请给出连接到本机的指示并阅读，谢谢

错误：

我必须使用类似于 Arduino 的 TI Launchpad 板来实现 Modbus TCP。我有以下片段。

这是我的客户

您可以看到字节不是连续接收的。但是我的整个数组就像对客户端的命令。有没有办法得到它：

2016-06-17 14:28:00.252：会话已创建

2016-06-17 14:28:00.254：会话打开

2016-06-17 14:28:00.256: 收到 17 个字节

00 01 00 00 00 0B 01 10 00 00 00 02 04 00 07 00 00

2016-06-17 14:28:00.269: 发送了 12 个字节

< 00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02

请帮忙！

我一直在使用这个 Modbus TCP 库（https://github.com/stephanstricker/modbusTCP/tree/master/ModbusTCP/ModbusTCP）和这个文档来参考函数 20 （http://www .modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf）。问题是它不支持功能代码 20（阅读一般参考/文件）。现在我只是想创建自己的函数来处理它，但是我得到的响应是一个 10 和 1 的两字节数组。

这是我尝试使用的请求标头：

这是调用请求的代码：

TCP 同步缓冲区返回 [0,0,11,1,0,3,6,128,1,0,10,1,0,0,0,...]

更新：

我将我的请求标头修改为此。

现在它返回：

[0,0,0,0,0,5,1,20,4,0,0,0,..]

我正在尝试从 GE-PQM II 能量计读取数据。电能表支持通过 2 线 RS-485 MODBUS 连接进行实时监控。我在 c 中使用 libmodbus 库来读取 modbus 寄存器。

在 GE 通信指南 ( https://www.ccontrols.com/support/dp/GEK-113532.pdf ) 中，寄存器的地址以十六进制给出。我将十六进制转换为十进制。

我正在尝试从 modbus 寄存器 (02F0,02F1) 读取值 - 对应的十进制值为 752,753

GE-PQM 样本

我的代码：

输出 ：

十六进制转换有什么问题吗？或者别的地方？

我的任务是开发一个 Java 库，用于与 CMMO-ST-C5-1-LKP Festo 控制器进行通信。我已经阅读了控制器文档，它提供了一个 MODBUS TCP/IP 通信接口。我使用了 jamod 并设法连接到控制器。（我已经对轴进行了配置和参数化）问题是我并不真正了解通信编码（我需要发送哪些字节才能使轴移动到某处）。我试图找到一些通信示例（发送和接收的字节数），但我找不到。

有谁知道我在哪里可以找到沟通的例子？

对不起，如果这个问题在这里不合适。我完全被卡住了。

我正在尝试使用 Raspberry Pi 3 Model B 从 Allen Bradly PLC 读取值。我正在使用 Pymodbus Modbus TCP 协议在它们之间进行通信。

当我运行测试客户端时，出现以下错误：

下面是测试客户端的代码：

我可以 ping 通 PLC 以太网卡（10.0.0.237）的 IP 地址。（PLC 已打开并显示在 RSLinx 和 RSLogix5000 中。）但是当我尝试使用以下命令检查端口 502（Modbus 使用）时：

我得到错误：

我所做的研究告诉我检查该端口是否打开，但这是针对 PC 的，我不知道您如何检查/配置 PLC 上的端口。

另外，我想知道问题是否在于我试图只使用 Modbus 在 Raspbery Pi 和 PLC 之间进行传输。我找到了做接口的 prosoft 网关。但我找不到任何关于这些是否只是另一种选择或是否需要的信息。

我是 PLC 和网络的新手，因此将不胜感激。

我正在尝试使用 scapy 构建一个 MODBUS 数据包， 但 Wireshark 无法识别它。我的意思是，MODBUS 被解释为 TCP 数据。

这是 Scapy 的 python 代码：

有人知道如何解决它？