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我目前正在与 jamod 合作，以便为工作建立一个小型控制系统。我们正在使用几个 PLC，我需要使用 MODBUS 协议进行通信。我已经能够读取控制器测量的值，但是我没有成功写入控制器（调整安培数）。

我的问题是，如何使用 jamod 实例化 Register 对象？

Register[] reg_1 = new Register[5];
        reg_1[0].setValue(16000);

这行不通。本质上，我想将位置 0 处的寄存器的值设置为整数 16000。我也尝试过使用

reg_1[0].setValue(Integer.parseInt("16000"));

我一直在查看 jamod 文档，找不到任何创建正确寄存器对象的方法，也找不到任何有关如何设置要写入的正确寄存器的示例。

如果有人有任何想法，我将不胜感激。:)

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我想到了。就我而言，设置用于写入的 Register[] 的正确方法是设置几个由 UINT_16 组成的 SimpleRegister，然后将它们放入 Register[] 数组中，如下所示：

        Register reg1 = new SimpleRegister(48911);
        Register reg2 = new SimpleRegister(23593);
        Register reg3 = new SimpleRegister(48911);
        Register reg4 = new SimpleRegister(23593);

        WriteMultipleRegistersRequest req = new WriteMultipleRegistersRequest(41200,new Register[]{reg1,reg2,reg3,reg4});
        WriteMultipleRegistersResponse res = new WriteMultipleRegistersResponse();

其中 41200 是寄存器写入开始的参考点。您可以使用多个金额（甚至 1 或 100）执行此操作，并相应地调整您的注册金额。在我的例子中，我从 modbus 发送和接收两个 8 位字，所以每个值有两个寄存器。

于 2016-06-10T17:52:01.347 回答