问题标签 [ml-agent]
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unity3d - 如何让机器学习代理在 Unity 中运行？
我已经尝试过阅读文档，但其中提到的步骤还不够清楚。是否有一个很好的分步视频教程可以提供帮助？我在 YouTube 上看到的那些已经很旧了，并且不适用于 GitHub 上的最新更新https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
unity3d - 我怎么知道代理是一起工作的？
我已经使用 ML-Agents 几个月了，并且一直在研究一对自平衡的腿。不过，从我开始工作的那一天起，我就有一个问题一直困扰着我：我如何知道代理人正在合作的事实？我所做的只是复制并粘贴区域预制件 9 次。这就是使代理更有效地学习所需要做的一切吗？还是我还缺少其他东西？谢谢。
特工脚本>>>（我真的不需要使用除此之外的任何其他脚本。地区和学院没有任何内容。）
python - 未找到 mlagents_envs 的匹配分布
我试图安装ml-agents到 anaconda 中。我在 Anaconda Prompt 上收到以下错误：
错误：找不到满足要求的版本 mlagents_envs==0.15.0.dev0（来自 mlagents==0.15.0.dev0）（来自版本：0.8.0、0.8.1、0.8.2、0.9.0、 0. 9.1, 0.9.2, 0.9.3, 0.10.0.dev0, 0.10.0.dev1, 0.10.0, 0.10.1, 0.11.0.dev0, 0.11.0, 0.12.0, 0.12.1, 0.13.0, 0.13.1, 0.14.0, 0.14.1) 错误：未找到 mlagents_envs==0.15.0.dev0 的匹配分布（来自 mlagents==0.15.0.dev0）
c# - 为什么我的 AI 模型可以训练但没有进化 - ML Agents
统一创建了一个简单的游戏，其中球应该击中目标而不击中墙壁。所以，开始训练，结果太糟糕了。球只是收集 4 个目标之一。但是 EndEpisode() 在收集最后一个目标时发生。
整个 1650,000 步训练的场景和球路径的屏幕截图（如果我没记错的话，因为我称它为每 10,000 步训练的一代。）
球甚至没有尝试击中第二个目标。我的代码有什么问题？
我什至尝试用 RayPerceptionSensor3D 用圆柱体替换球体，这样它就不会翻滚并干扰 rayperceptionSensor3d。但它给出了更糟糕的结果。
奇怪的训练图 - tensorboard 这是我在 tensorboard 训练后得到的。
c# - 在 Unity 中使用 Mlagent 进行决策
我正在学习使用 Unity 和 Mlagents。我准备了一个培训环境，在其中我有一个必须按材料类型（金属、塑料等）回收对象的代理。
例如：当智能体碰撞一个塑料瓶并检测到它有一个塑料标签时，如果它与人类碰撞，则该物体会物理移动到一个用于塑料的空间，金属也会移动（并获得 +1 奖励）（ Human Tag) 受到 -2 的惩罚。
到目前为止一切正常，经过训练（强化学习）的代理正确地实现了他的目的。
问题是内部代码仅包含以下行：如果代理与人发生碰撞，他将受到惩罚（-2）如果代理与墙壁发生碰撞，他将受到惩罚（-1）如果代理与塑料物体发生碰撞，物体移动到塑料的特定空间（+1）如果代理与金属物体碰撞，物体移动到金属的特定空间（+1）
问题：你如何给智能体一个“机会”，让他们在错误分类对象时犯错误，然后再从中学习？目前它只是在“如果”之后行动
我认为可能使用一些随机参数，当代理与对象碰撞时，它会随机将其分配给一个回收点，如果这导致不正确的回收点，它将受到惩罚，但是......代理可以从中学习吗？这意味着代理将在学习和训练期间“控制”随机参数。
我将不胜感激任何想法或建议。
python - Unity：Mlagents-learn 问题
我对 Unity 有点陌生，所以我可能做错了什么。但我确实从头到尾遵循了安装指南，可以在 mlagents GitHub 安装指南中找到。我的猜测是我在部分 python 包安装中做错了，尽管我也遵循了这一点。但是，当我尝试mlagents-learn config/ppo/3DBall.yaml --run-id=first3DBallRun在 cmd 中运行 mlagents-learn 命令时，出现以下错误。
鉴于错误消息，我假设问题出在 Python 上。还有快速笔记，我不在虚拟环境中，不确定这是否重要。我只是想为一个论文项目做一些简单的测试。还有一种方法可以从培训课程中提取图表吗？
unity3d - 为什么 Unity 的 ML-Agent 不能与 Google Colab 合作
我正在尝试在 Google colab 上训练 ML-Agent，但每次失败时都会出现相同的给定错误。
ML-Agents 版本 = 0.15.1检查 repo
Unity 版本 = 2018.4.21f1（用于创建 Linux 构建）
使用的步骤：
- 从 Unity 编辑器为 Linux 创建一个构建文件。
- 压缩构建文件并将其上传到 google colab。
- 在 google colab 中解压并启用执行权限。
- 克隆并安装了 ml-agents 存储库。与上述回购相同
- 使用此命令开始训练过程
我遵循的另一种方法：
在 google colab 中安装 unity 以在 colab 本身中创建构建文件，但构建无法统一运行。
为了实现这一点，我使用了笔记本
互联网上似乎没有与此主题相关的资源。所以请帮助我完成这项工作，我已经浪费了两天的时间来搜索并尝试在 google colab 中运行 ML-Agents。
更新：在我使用 Unity 引擎的 2019.3.15f1 版本更新我的环境构建后，colab notebook 开始工作。
unity3d - 使用 Unity3D ML-Agents 时，无法使用 API 版本 API-13 连接到端口 5004 上的训练器
我正在使用 Unity3D ML-Agents，当在内部运行多个克隆的示例时（例如 3DBall），控制台中有一条消息说：
无法使用 API 版本 API-13 连接到端口 5004 上的训练器。将改为执行推理。UnityEngine.Debug:Log(Object) MLAgents.Academy:InitializeEnvironment()（位于 Assets/ML-Agents/Scripts/Academy.cs:228） MLAgents.Academy:LazyInitialization()（位于 Assets/ML-Agents/Scripts/Academy. cs:147) MLAgents.Agent:OnEnable()（在 Assets/ML-Agents/Scripts/Agent.cs:255）
我试图关闭防火墙，但没有奏效。我该如何解决？
我使用的版本是