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为什么-1000从某些车辆 API 中返回 的值是heading、altitude等？

例如：

get event information (/event)从 REST API发送后返回以下参数/值。

altitude和 'heading'的值是-1000。是什么-1000意思？

我已成功配置了本教程中描述的 Bluemix 后端车辆监控应用程序：

http://www.ibm.com/developerworks/library/mo-connectedcar-app/index.html。

我已经成功配置并运行了测试应用程序。我还使用以下代码在 iOS 上成功启动了 BMSClient（将移动访问服务添加到后端应用程序后）：

以下是测试应用程序如何更新信息的片段：

现在我想通过 iOS 应用程序更新管理（更新属性和/或发送消息）模拟车辆。问题是我无法在 iOS 上找到执行此操作的 API。

我还需要开发后端 API 吗？如果不是，在 iOS 上，我怎样才能获得 API 来执行此操作？

这里还有网址：

后端应用程序：http://alvi-app.mybluemix.net/

用于更新属性的测试程序应用 URL：http: //alvi-app.mybluemix.net/tester

我想在我的应用程序中探索和使用驱动程序行为服务。不幸的是，我被卡住了，因为我从 getAnalyzedTripSummary API 得到空响应，而不是 Trip UUID。

这是我遵循的步骤。

• 我已将称为驱动程序行为和上下文映射的服务添加到我的应用程序@Bluemix。
• 使用“sendCarProbe”API 将多个样本数据包推送到 Driver Behavior
• 使用“sendJobRequest”API 发送作业请求，将起始日期和截止日期作为发布数据。
• 尝试了“getJobInfo”API，结果是作业“job_status”的状态：“SUCCEEDED”）
• 尝试“getAnalyzedTripSummaryList”获取trip_uuid。但其结果是空的。[]

有人可以帮助我了解问题所在以及为什么我得到空洞的回应吗？

我正在尝试使用带有客户端证书和令牌的 TLS 将 Raspberry Pi 连接到 Watson IoT Platform，并在遵循本教程之后：

https://developer.ibm.com/recipes/tutorials/connect-raspberry-pi-to-ibm-watson-iot-platform-using-client-side-certificates/

我有这个问题：

我该怎么办？

除了取2的补码之外，还有其他计算安全访问服务密钥的方法吗？如果是，请解释

阅读了很多规范，仍然无法得到一个简单的东西。

所有 UDS 请求都封装在 ISO-TP 数据包中，这些数据包封装在简单的 CAN 帧中，因此 ECU 不断接收来自 CAN 总线的帧流。

ECU 如何决定这个 CAN 帧是任何高级协议的一部分？

例如，我向 ECU 发送了安全请求，CAN 帧数据将如下所示

ECU 如何确定这不仅仅是数据块，而是协议的一部分？

当高级协议使用标头“相互交谈”时，我无法找到与 ISO/OSI 堆栈的任何关系，因此我们知道如何解码数据包。

我已经阅读了所有 ISO 文档，但无法弄清楚在哪些情况下我们需要在 ISO-TP 中进行扩展寻址，尽管我已经看到来自 BMW CAN 流量的数据包，其中 UDS 使用扩展寻址。

如果所有节点都通过CAN ID进行过滤，为什么ISO-TP协议需要指定目标地址？节点是否有可能也会过滤由 ISO-TP 目标地址打包的内容？

有任何想法吗？

我想为汽车级 Linux 实现或创建一个 bhuild 环境，我可以虚拟地创建一些要安装在 AGL 上的环境。

我正在尝试导入一个 android.car 包，但它没有出现。

我几乎找不到任何有用的教程来做到这一点。看起来我错过了一些非常基本的东西。

如果有人可以一步一步地指导。我会很感激的。

参考：https ://developer.android.com/reference/android/car/package-summary

有没有办法使用Android汽车库？

还有其他免费的开源库可以帮助我尝试 On Board Diagnostics 吗？

谢谢，