我已经阅读了所有 ISO 文档，但无法弄清楚在哪些情况下我们需要在 ISO-TP 中进行扩展寻址，尽管我已经看到来自 BMW CAN 流量的数据包，其中 UDS 使用扩展寻址。
如果所有节点都通过CAN ID进行过滤，为什么ISO-TP协议需要指定目标地址？节点是否有可能也会过滤由 ISO-TP 目标地址打包的内容？
有任何想法吗？
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ISO 15765-2 (ISO-TP) 是 CAN 上的传输协议，因此它需要使用自己的地址用于特定目的。当 ISO 15765-2 需要引用单个节点时，它使用 CAN 地址作为 ISO-TP 地址。当它必须通过网关发送信息时，它使用扩展地址，用一个 CAN Payload Byte 来指定网关地址（只剩下 7 个字节用于数据）。
于 2018-01-09T09:42:12.410 回答
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ISO-TP 协议允许传输超过 CAN 帧的 8 字节最大有效载荷的消息。ISO-TP 将较长的消息分割成多个帧，添加元数据，允许解释单个帧并由接收者重新组合成一个完整的消息包。每个消息包最多可以携带 4095 字节的有效负载。
于 2018-01-30T12:27:49.387 回答