问题标签 [hidl]

我有 Android java 服务，它将HAL使用HIDL调用与服务交互。

我有以下情况，我不确定将其视为关键。

的定义SendFunction如下。

SendFunction正在从两个不同的线程调用。使用server的实例在哪里。CPP ServerHIDL

我的问题。

我是否需要将上述call视为关键并同步它？asserver对象将从两个不同的线程访问。

registerAsService()Android HIDL中方法的实现在哪里。

要注册一个服务，我们应该调用这个方法。但是这个方法的实现在哪里呢？

在hidl-cpp 的Android HIDL 描述中，提到了称为“HAL 远程处理”的内容。它是现有 Android 的一部分吗？叫法不一样？

我正在浏览AOSP蓝牙代码以了解更多关于HIDL.

据我了解，HIDL提供 和 之间的System services接口HAL layer。

但是根据官方的android doc here ，这似乎是蓝牙固件实现HIDL之间的接口。bluetooth stack(/system/bt)

HIDL蓝牙进程服务和蓝牙堆栈之间不应该存在吗？我在这里错过了什么吗？

出于测试目的，我想创建一个 HIDL 接口 + 实现并将组合作为系统服务运行。为此，我定义了IGuotie.hal接口：

以下文件用于实现接口

Guotie.h

国铁.cpp

服务.cpp

android.hardware.guotie@2.0-service.rc

安卓.bp

构建导致以下错误消息

一些文章建议添加（在我的情况下）android.hardware.guotie@2.0.so到build/make/target/product/vndk/28.txt. 但是，vndk 文件夹不存在。相反，我将它添加到build/make/target/product/gsi/29.txt，current.txt但构建仍然失败（我按字母顺序添加它）。有什么建议么？

我正在实现一个 HAL 组件，我正在为其创建一个测试。该测试实际上是关于在不同进程中创建 HAL 回调的模拟，并将其自身注册到 HAL。换句话说，我是在模拟 HAL 的客户端，然后模拟客户端崩溃导致事务失败，以测试 HAL 处理错误的能力。问题是，尝试在 fork 中使用 Binder IPC 会导致段错误。阅读这个问题并从文档中我了解到 HwBinder 线程通过链接到 libbiner 自动启动。

鉴于fork()不复制父进程的正在运行的线程，这意味着分叉的进程将找不到助手 HwBinder 线程，或者它确实假设它存在并尝试使用它？

这会产生一系列错误，最终会产生 SEGV_MAPERR。

我的问题是，无论如何都可以在我的分叉孩子中重新启动 HwBinder 线程而不必使用exec？

这是我的代码：

这会导致此错误：

我正在尝试扩展 HAL 功能的实现。似乎一旦发布了 HAL 接口，我们就无法在该版本中进行任何更改。所以我尝试通过参考这里https://source.android.com/devices/architecture/hidl-java#extensions来进行接口继承。

IA.HAL 文件

ClientService.Java 文件

对于扩展，我创建了一个新的 HAL 文件，其中涉及接口继承，如下所示。

IB.HAL 文件

ClientService.Java 文件

知道我做错了什么。提前致谢。

我正在尝试构建 HIDL 结构，但我坚持使用 VINTF 的东西。

https://source.android.com/devices/architecture/vintf/objects

是对 VINTF 的引用，我无法理解 vintf_fragments 的真正用途。

请问谁能帮我理解 vintf_fragments 的作用，以及使用它有什么好处？

我在一个项目中，将开发一张运行 Android 10 的卡。

它将有一个环境光/接近传感器 (SFH207779) 和一个加速度计传感器 (LIS2DH12TR)，两者都通过 I2C 协议连接。

我有为使用的 SOM（模块上系统）定制的 Android 10 源代码。

我希望传感器可以由用 Java 编写的用户应用程序访问，通常由 SensorManager 和 Sensor 类使用。

在Android IIO 传感器上，您可以很好地回答以下步骤：

1. 查找/编写具有合适设备模型（输入、iio、hwmon 等）的驱动程序
2. 使板子识别设备（通过向设备树或板子配置文件中添加信息）
3. 查找/编写合适的 Sensor-HAL 或将传感器添加到现有 HAL。

但它没有指定，甚至没有示例，必须在 Android 源代码中创建/更改的文件。

我有一个可以有多个客户端的 hidl，所以我想保留一个 DeathHandler 以防任何客户端死亡，这样我就可以进行清理了。

};

关于我的 hidl：

1. 它可以有多个客户端。
2. 1 个客户端内可以有多个会话。

它有 1 个打开会话的 API。

这里的问题是我最终为每个打开的调用注册了 linkToDeath，所以最终在 1 个 pid 上注册了多个死亡处理程序，所以当客户端被杀死时，我会收到多个通知（100+）。为了处理这个问题，我需要同步我的 serviceDied 方法。

现在的问题是：

1. 使用 linkToDeath 的最佳实践是什么？
2. 我是否应该只为客户端注册一次这个 linkToDeath，因为它只特定于 pid。
3. 如何检查由多次注册和导致多次回调引起的 binder 框架的开销，如果我想在将其限制为每个 pid 一次后检查性能改进。