我在一个项目中，将开发一张运行 Android 10 的卡。
它将有一个环境光/接近传感器 (SFH207779) 和一个加速度计传感器 (LIS2DH12TR)，两者都通过 I2C 协议连接。
我有为使用的 SOM（模块上系统）定制的 Android 10 源代码。
我希望传感器可以由用 Java 编写的用户应用程序访问，通常由 SensorManager 和 Sensor 类使用。
在Android IIO 传感器上，您可以很好地回答以下步骤：
- 查找/编写具有合适设备模型（输入、iio、hwmon 等）的驱动程序
- 使板子识别设备（通过向设备树或板子配置文件中添加信息）
- 查找/编写合适的 Sensor-HAL 或将传感器添加到现有 HAL。
但它没有指定，甚至没有示例，必须在 Android 源代码中创建/更改的文件。