问题标签 [gattlib]

我想创建一个 Python 程序，使用 OpenCV 打开网络摄像头，并在 Raspberry Pi 上使用 gattlib 控制蓝牙设备。这是代码：

奇怪的是它会阻塞线程key = cv2.waitKey(1) & 0xFF。

如果我删除from gattlib import GATTRequester，代码可以正常工作。

有人知道这里发生了什么吗？

谢谢！

我正在尝试gattlib在 Python 中安装以使用它的一些蓝牙工具。

操作系统是 ubuntu 18.04.4 LTS。

我现在已经尝试了以下方法（例如这里）：

这给出了（我的 Python 是 3.6.9）：

另外，我试过：

这使：

尽管 libboost-python 和 libboost-thread 在第一次尝试中成功安装（见上文），并python3返回Python 3.6.9.

显示：

这与我得到的结果完全相同（按照这个问题的说明）：

我知道在运行它之前对安装文件进行必要的调整，因为如果我理解正确，python 版本在其中被错误地硬编码。

我尝试过的其他事情并没有帮助：

我正在尝试使用本机库将现有的 c 代码转换为 kotlin。到目前为止，我成功地开始了，但被用于访问结构或对象的指针所困扰。像这样在c中：

但是如何将这些指针保存在 kotlin 中？像这样的尝试：

结果是

我读过： kotlin inerop

任何提示表示赞赏。

是否可以编写一个 linux 应用程序来更新配置为广播 Eddystone-UID 数据包的 Kontakt BeaconPro 上的命名空间和实例 ID？我使用 Gattlib 扫描 Eddystone 设备并发现它们的服务，但似乎不存在配置服务（服务 UUID a3c87500-8ed3-4bdf-8a39-a01bebede295）每个https://github.com/google/ eddystone/tree/master/配置服务。

您可以在 Kontakt Android 应用程序中配置这些值，但我猜他们正在使用自定义服务进行配置？有人在这里有经验吗？

我尝试了不同的更改，但我不知道为什么当 BLE 外围设备断开连接时，中央没有得到确认或处理程序没有调用。

我修改了 gattlib 发现示例以断开处理程序。我的代码

在 100 秒睡眠部分，我正在断开外围设备但我没有收到 disconnectionHandler 调用。我是否在 gettlib 库中犯了任何基本错误或任何错误？我用 btmon 日志检查断开连接打印即将到来，但它对 gattlib 库或我的应用程序并不丰富。

btmod 日志：

我正在使用 2020 年 7 月 21 日表示 gattlib 库的最新提交。

我正在尝试通过 RN4871 BLE 从微芯片（http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/50002466B.pdf）控制 LED，并且我想提供简短的脉冲（低于 10 毫秒）。

为此，我从https://github.com/labapart/gattlib为 C 安装了 gattlib 包

首先，在我的 RN4871 方面，我使用 Write 属性定义了一个特征（使用从客户端到服务器的确认写入特征值）并使用库中的 read_write.c 示例工作得很好。

但是，由于我想进行快速通信以提供 LED 的短脉冲，因此我必须使用无响应功能的写入。在我的 BLE 设备端，我只创建了一个具有“无响应写入”属性的特征，并将数字输出与 UUID 句柄相关联。

对于脚本：

现在，当我使用库中的示例（nordic_UART）进行无响应写入时，它会失败。我删除了 notify 和 rx 的部分。我只使用 tx uuid。

我的问题更多的是基本层面，我是否遵循正确的方向来配置我的 BLE 设备以进行无响应写入？我应该添加其他特征（如通知）吗？或者问题是我如何管理 gattlib 包示例？

我正在使用 Bluez5.60 库在 Raspberry Pi 3B+ 板上工作。

我使用O'Reilly：GATT（服务和特性）和蓝牙低功耗 GATT 安全级别作为设计 GATT 服务 UUID 的参考。

我的 GATT 服务 UUID 字符串如下。“00001111-0000-1000-8000-00805f9b34fb”

请你帮我知道，

如何在 UUID 字符串中设置句柄值 (0x030D) 来为我的 GATT 服务启用经过身份验证的加密？

我一直在寻找一个简单的 C 语言蓝牙 LE 库，它允许我扫描 BLE 设备，连接并接收来自 BLE 设备的给定服务 UUID 的定期通知。直接与蓝牙套接字和 libbluetooth（从 BlueZ 创建）一起使用而不使用 DBUS 的东西。不需要配对和安全功能。

遇到了https://github.com/labapart/gattlib。看起来不错，但使用 dbus API 并且依赖于 libdbus、glib 等。要使用这个库，需要额外的 5MB 库，因此决定不使用 dbus。我们的设备上没有空间来支持压缩 rootfs 映像上的 5MB 蓝牙堆栈。我们的 rootfs 映像的总大小为 9 MB。带有 dbus 的蓝牙堆栈本身似乎是我们 rootfs 大小的 50% 以上。

还有 - https://github.com/edrosten/libblepp是 c++ 并且不使用 dbus。这将需要编写用于 C 程序的 C 包装器以及 C++ 构造的开销，例如编译器生成的复制构造函数、赋值运算符等。还有交叉编译的问题。

目标板是运行 Linux 的 Xilinx Zynq，构建系统是 buildroot。

请建议。

谢谢

我正在寻找来自 Bluez 的轻量级蓝牙工具，而不依赖于 bluetoothd 和 dbus。BlueZ的文件夹“ src/shared ”有这些工具的代码。例如：btgattclient.c 在编译时产生“gattclient”。gattclient 能够连接到 ble 外围设备并读取/写入或接收来自 ble 设备的通知，但它需要初始化 hci0 接口，这是蓝牙正在做的事情。

在运行 bluetoothd 执行初始化之后，如果我杀死了 bluetoothd，gattclient 仍然可以正常工作，连接到 ble 设备并接收通知。似乎 bluetoothd 正在适配器上进行一些设置或初始化，以使“socket connect()”成功，而无需运行 bluetoothd 进行初始化，gattclient 为“connect()”套接字调用返回“连接被拒绝”。btmon 日志显示“connect()”在主机本身失败，没有到目标 BD 地址的连接请求。

如果这里的 BLE 专家可以指出蓝牙的初始化序列/命令，这将很有帮助，这样我就可以手动（使用 btmgmt）或以编程方式实现它，以促进 gattclient 的成功工作。

以下是蓝牙启动时的 btmon 日志 -

请指教。

谢谢

我正在使用带有最新固件的 RN4871 通过 I2C LED 驱动器打开多个 LED。我使用 gattlib C/C++ 库通过我的 Ubuntu (20.04) 系统与 RN4871 通信（“无响应写入”），并通过连接到我的计算机和 RN4871 的示波器测量通信延迟。我将蓝牙设备上的通信参数设置为 7.5 ms 间隔，零延迟。

问题是如果我以 500 毫秒的间隔从计算机发送命令，我的通信延迟低于 20 毫秒，这对于我的应用程序来说是完美的。但是，如果我的命令相隔 1 秒或更长时间，则延迟会上升到 250 毫秒！在我的应用程序中，我需要以最小延迟（低于 40 毫秒）进行极快的通信，当然我的命令是以可变的间隔发送的（甚至可以相隔 10 秒）。我不知道这个问题来自哪里？它是否与 RN4871 中的某些睡眠过程有关，当超过 500 毫秒或其他时间没有数据传输时发生？

谢谢！