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我想创建一个 Python 程序,使用 OpenCV 打开网络摄像头,并在 Raspberry Pi 上使用 gattlib 控制蓝牙设备。这是代码:

import cv2
import threading
from gattlib import GATTRequester
from time import sleep

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 320)
cap.set(4, 240)

while(True):
    print(1)
    ret, frame = cap.read()
    print(2)
    cv2.imshow('frame', frame)
    print(3)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    print(4)
    if key == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

奇怪的是它会阻塞线程key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

在此处输入图像描述

如果我删除from gattlib import GATTRequester,代码可以正常工作。

有人知道这里发生了什么吗?

谢谢!

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