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谁能向我解释一下，如果我们在计算 b 时排除叶节点，平均分支因子的值是多少？

例子：

我不知道如何以正确的方式计算：/

非常感谢

我正在尝试在我的游戏中实现 GOAP。该游戏是一款模拟类游戏，不仅可以从 GOAP 中受益，而且几乎本质上是基于代理可以做什么范围的要求。

我有以下代码。这里没有规划器，只有动作、状态等的定义

现在我只使用布尔值，因为对于我的测试用例，它是关于代理移动到一个位置，拿起一个项目，然后将它移动到另一个位置。稍后，目标可能是移动n 个项目或其他东西。

行动将是：

1. Goto（将代理置于适当位置）
2. 拾取（将物品归入所有）
3. Goto（将代理置于适当位置）
4. 放下（将物品放在某个位置） 目标达成！

但是我如何使用Goto这里的动作两次呢？效果是一样的，设置“isAtPosition”变量。我需要为“isAtItemPosition”和“isAtDestinationPosition”创建一个新的状态变量吗？

因为那似乎我会为每个可能的目标有效地制定特定的行动，其效果是我确定了所有可能的行动序列。

如何对状态信息进行编码，以便池中的相同操作可以应用于不同阶段，产生不同的效果？（转到项目位置与转到目标位置）。

对于 Mancala 游戏，我正在编写一个迭代深化算法。这是代码：

我还提供了一个启发式函数，由 board.scoreHeuristic() 给出。这实质上是玩家的得分差异除以可能获胜的总金额。在这个版本的 Mancala 中，这应该是 72（12 个坑，每个坑 6 个 ambos）。我知道这是不可能的，但几乎，无论如何。

我的代码偶尔会陷入无限循环，我认为问题在于启发式，有时会返回 0。我无法理解为什么会发生这种无限循环。