问题标签 [esp-idf]

大家好，在 release/v3.3 中有一个 aws_iot 示例，它在 esp-idf 的 release/v4.2 中不存在。因此，我复制了 aws_iot（事物影子）示例，并根据我的要求在 thing_shadow.c 文件和组件中的 aws_iot 文件夹中进行了所需的更改，从 v3.3 到 v4.2。但是在当前 SDK(v4.2) 中构建示例时，出现以下错误。

错误：

警告：缺少子模块组件/aws_iot/aws-iot-device-sdk-embedded-C... 在 esp-idf 中尝试“git submodule update --init components/aws_iot/aws-iot-device-sdk-embedded-C”根目录...错误：pathspec 'components/aws_iot/aws-iot-device-sdk-embedded-C' 与 git 已知的任何文件都不匹配。/home/harshitha/esp32/esp-idf/make/project.mk:672：目标配方'/home/harshitha/esp32/esp-idf/components/aws_iot/aws-iot-device-sdk-embedded-C/ .git' failed make: *** [/home/harshitha/esp32/esp-idf/components/aws_iot/aws-iot-device-sdk-embedded-C/.git] 错误1 我该如何解决这个问题? 有人可以建议在当前 SDK version4.2 中进行所需的更改以解决此问题。

有没有办法从 ESP-IDF 应用程序代码中访问编译时间？与您如何访问 IDF 版本类似IDF_VER？

我正在使用 ESP32 和我选择的 HomeKit 库使用我不熟悉的 FreeRTOS 和 esp-idf。

目前，我有一个函数，只要应该改变光的颜色，就会调用它，它只是一步一步地改变它。我想让它在颜色之间褪色，这需要一个运行一两秒的函数。有了这个块，程序的主要执行显然会使其完全没有响应，所以我需要让它作为一个任务运行。

我面临的问题是我只希望一次运行一个淡入淡出功能的副本，如果在它完成之前第二次调用它，第一个副本应该退出（不等待完整的淡入淡出时间）之前开始第二个副本。

我发现了vTaskDelete，但如果我只是在任意点终止淡入淡出功能，一些变量和 LED 本身将处于未知状态。为了解决这个问题，我想使用一个“kill flag”全局变量，fading 函数将检查它的每个循环。

这是我正在考虑的伪代码：

我的主要问题是：

• 这是最好的方法还是有更好的选择？
• 如果这没问题，什么是相当于 my wait_for_fade_to_die？我无法从短暂的环顾中找到任何东西，但我是 FreeRTOS 的新手。

在尝试使用 esp-idf 工具链将 punyforth 从 esp8266 移植到 esp32 时，我遇到了一个让我很头疼的链接器问题。

如果不使用任何特殊的链接器标志，我会遇到如下错误：

如果我设置（如在此处和其他地方推荐） LDFLAGS += -mtext-section-literals，那么我会得到 undefined main 像这样：

关于 esp-idf 工具链，我是一个完全的菜鸟，所以我几乎被卡住了。关于如何解决这个问题的任何指示都会很棒。

我找到了这个和这个帖子，但我仍然卡住了。

我正在使用 esp32 开发一个项目，即测量传感器数据，将此数据保存到 sd 并将数据发布到网络（到谷歌云 IOT 核心）。数据的测量和保存已经非常好，但是我在发送到网络方面遇到了一些问题。

为了测量数据（最大频率应为 500 Hz），我使用了一个计时器，它定期测量数据并将测量数据发送到队列。一个单独的任务从队列中读取数据，然后将这些数据格式化保存到 sd 卡。到目前为止，一切都很好。

我正在使用 esp-idf 进行开发，因此实现了 Web 框架 esp-google-iot。连接到云的效果非常好，我已经能够接收命令（在第一种方法中，只是停止或开始测量的命令）。现在我尝试创建另一个队列，其中应该发布的数据被保存。然后我创建了一个延迟发布任务，它应该每秒将存储在队列中的所有数据发送到云端。不幸的是，我总是收到“内存不足”错误。

由于我认为这可能是由于数据量大而出现的，所以我删除了第二个队列，并且每秒发送一次“虚拟”消息。这非常有效。

有谁知道，如何处理这些数据量或有类似的问题？

可能我也采用了完全错误的方法......每次发布可能只发送一个以上的值，这样我就不必每秒发送 500 个请求？

任何帮助表示赞赏

我已将 AS5048A 磁编码器连接到 ESP32 开发板（VSPI/SPI3 总线：CS=5，CLK=18，MISO=19，MOSI=23）。使用 ESP IDF 4.0.1 版。Arduino 库： https ://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/idf-release/v4.0

我测试了两个版本的 SPI 传输：a）有和b）没有Arduino ESP-IDF 库

Arduino 版本通常在不同的速度下都能很好地工作。纯 IDF 很难正确接收数据。奇怪的是，纯 IDF 版本设法在 SPI 模式 3（Arduino 与模式 1 下工作）下发送 0x0000 和 0xFFFF（具有奇偶校验和 r/w 的读取角度命令），但其他命令失败。0x0000（空命令）也会返回一些垃圾（0x6000 或类似的东西，而不是 0x00000）。所以纯 IDF 版本可以使用 SPI 模式 3 正确读取角度（？！），但其他任何操作都失败（我想这是一些意外，因为读取角度命令是 0xFFFF）。

我尝试了每种模式和很多计时配置。试图查看 Arduino 库 SPI 内部，它使用与 IDF 本身不同的 SPI 方法。

任何帮助/想法？下面是代码。

Arduino 实现非常简单：

纯 IDF 如下：

并传输（cmd 是 uint16_t，带有奇偶校验和 r/w 位）：

我正在使用 ESP-IDF 为 ESP32 开发一个项目。我正在尝试在组件中使用蓝牙库，但编译器抱怨头文件不存在。包含来自 main.c 的相同头文件没有任何问题。我试图包含的头文件是：

为什么某些头文件只能从 main.c 中包含？是否有任何解决方案，或者是否必须在 main.c 文件中放入某些功能来安抚 ESP-IDF？

注意：我在尝试使用 HTTPS 服务器时包含头文件时遇到了同样的问题。

如果它有任何相关性，这是我正在使用的项目结构：

CMakeLists.txt 文件完全相同：

main 函数是一个非常简单的函数，它设置环境（例如 NVS_FLASH）并调用每个组件的 setup 函数并终止，将程序的控制权留给组件。

我正在尝试使用“pip install -r requirements.txt”为 msys32 中的 ESP-IDF 安装 requirements.txt，但出现此错误。

我之前在 gcc 6.4.0 中使用 msys2 并且正在为我的项目工作。我将工具链和 gcc 升级到 9.1.0。现在我收到此错误：

一小部分代码：

错误信息是：-

我怎样才能解决这个问题。如何将我的 gcc 降级到以前的版本？

在我的 Eclipse 控制台中 Auto-detected Flash size: 4MB显示，但在终端I (55) boot: SPI Flash Size : 2MB给出错误，因为分区表需要 4MB。

奇怪的是，这不是一周前的问题，一切正常，我检查了一周前的终端日志（由于其他一些错误，我将其保存在单独的文本文件中）在我（54）启动时：SPI Flash大小：写入4MB 。所以这会自动改变，我猜是因为我没有更改 menuconfig 中的任何内容。我试图在互联网上找到解决方案，但找不到任何东西。关于我应该怎么做的任何建议？