c - 某些头文件只能包含在主文件中吗？

Question

我正在使用 ESP-IDF 为 ESP32 开发一个项目。我正在尝试在组件中使用蓝牙库，但编译器抱怨头文件不存在。包含来自 main.c 的相同头文件没有任何问题。我试图包含的头文件是：

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatt_common_api.h"

为什么某些头文件只能从 main.c 中包含？是否有任何解决方案，或者是否必须在 main.c 文件中放入某些功能来安抚 ESP-IDF？

注意：我在尝试使用 HTTPS 服务器时包含头文件时遇到了同样的问题。

如果它有任何相关性，这是我正在使用的项目结构：

- CMakeLists.txt
- Makefile
- sdkconfig
- main
    - CMakeLists.txt
    - component.mk
    - main.c
- components
    - component1
        - component1.h
        - component1.c
        - CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 文件完全相同：

idf_component_register(SRCS "ble.c" INCLUDE_DIRS ".")

main 函数是一个非常简单的函数，它设置环境（例如 NVS_FLASH）并调用每个组件的 setup 函数并终止，将程序的控制权留给组件。

Answer 1

您绝对应该能够包含来自任何地方的文件。将 a 添加REQUIRES <component-name>到您的idf_component_register命令应该可以解决问题：idf_component_register(SRCS "ble.c" INCLUDE_DIRS "." REQUIRES bt).

这是 IDF 中包含其他组件的一般方式。

Answer 2

在 commandidf.py menuconfig中，一旦启用蓝牙 ( Component config--->Bluetooth--->Bluetooth)，这些头文件将自动加载。