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我目前将前端和后端拆分为两个单独的 git 存储库。

每个 repo 都有一个 dockerfile，它创建一个图像并将其发布到一个私有注册表中。

现在，对于后端存储库，我想从前端图像中获取已编译的生产 JS/CSS 资产，并将它们放在我的后端存储库中的一个文件夹中以提供服务。

实现这一目标的最佳方法是什么？

我正在使用 STM32F407 发现做四轴飞行器。我终于能够稳定它。现在我正在尝试使用 RC 接收器，这样我就可以控制我的四轴飞行器运动。有没有办法读取我的 RC 接收器通道的 PWM 信号？此外，我的 RC 接收器支持 PPM，据我了解，它接收到一个占空比强文本数据包，但仍然不知道如何接收它。

我在drone.yml文件中定义了一些阶段。有没有办法通过命令行参数指定需要运行哪个阶段？例如：下面是我的drone.yml 文件。我想分别构建buildOnContainer1和buildOnContainer2舞台。所以我正在寻找一个命令，例如drone exec buildOnContainer1. 它仅在buildOnContainer1.

我正在为 Rover 开发一个应用程序，以通过操纵杆进行管理。我需要创建遥控器来设置移动探测器的方向（左、右、前、后）。我试图通过以下代码来实现它：

但我在 onError 块中收到错误 3。同样在此之前我无法启用手动控制它总是返回false。有人可以告诉我我做错了什么，或者引导我走向正确的道路吗？

如果有人可以帮助我，我会非常感激。问候！

更新

仍然没有结果现在我正在尝试使用

但无法运行此方法，因为无人机为空。我像这样生成它：

并且方法 getDrone 总是返回 null。

解决了

如果有人会遇到类似的问题，那么解决方法很简单。总的来说，您需要更详细地阅读 python 文档:)

您需要做的就是使用 MAVLink 命令 msg_rc_channels_override() 覆盖通道；带有解决方案的代码将如下所示：

默认情况下，chanel 1 是左右，chanel 3 是前后。如果它不起作用，请检查无人机连接的通道。将车辆左移设置 chanel 1 到 2000，右 - 1000；向前设置 chanel 3 - 2000，向后 - 1000；

我在 ArduRover 上对其进行了测试，但我认为它应该适用于 ArduPilot 和 ArduCopter。

有关更多说明，请查看此链接

我有一个用例，我们希望使用 Drone 作业进行自动化测试，然后我们将测试结果通知利益相关者。我们希望能够对拉取请求的每次推送进行测试，但我们真的不想在每次后续拉取请求更新时通知。

所以我们需要一种方法，只在打开新的 Pull Request 时通知人们测试结果，而不是在随后的推送中通知人们。我不确定是否有办法在何时条件下做到这一点。看起来 Push 和 Pull_request Github webhook 会触发单独的 Drone 作业

我的代码库在 git 中。我应该如何根据我的无人机构建设置条件合并以掌握。只有当审阅者批准拉取请求（现在正在发生）并且无人机构建应该成功时，合并选项才应该可用。

在启用合并到主选项之前，我应该如何/在哪里连接 git 以确保无人机构建成功。

我正在编写函数 UI 测试，需要知道 Arquillian/Drone/Graphene 框架是否支持 Groovy 测试。

我发现很难在网上找到信息。可以以这种方式实现 groovy 还是应该更容易坚持使用 Spock 和 Geb 进行 groovy 测试？

我正在运行 Drone 的本地实例，并且正在尝试构建几个非常简单的 Maven 项目。他们是完全正常的，并遵守所有惯例。

我正在使用最新的 Drone docker 映像（截至今天），并在 Rancher 环境中设置了代理和服务器。本地 Gogs 实例是 Git 存储库。

当 Drone 运行构建时，Maven 无法编译测试类，因为它找不到已编译的源类。它发生在两个不同的项目上，它们使用以下方法编译没有问题：

• 在命令行上使用 Maven
• 在 IntelliJ 中
• 在挂载项目目录并以这种方式执行构建的同时运行 Docker maven 映像。

只有无人机构建失败了。我难住了。有什么想法吗？

这是 .drone.yml

这是一些示例输出：

我试图将一个自托管的无人机服务器集成到我的 gogs 服务中。

我用这个命令启动我的 docker 容器

但是当我尝试通过 webbrowser 访问时，我收到了一个Connection Refused错误。

我一直在阅读有关docker-compose.yaml必须创建的内容...但是我必须在哪里创建此文件？

非常感谢

我一直在尝试无人机，但未能成功将 docker 映像推送到 gcr。

以下是错误信息：

denied：无法访问存储库；请检查您是否有权访问它。

我一直在尝试遵循文档，但我总是收到此错误。需要帮忙。谢谢。