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我想在 TI CC2650 Launchpad 中添加一个 DHT11 传感器，它从 Contiki-Ng OS 运行 web-demo-example

我正在做一些关于 RPL 中的蠕虫攻击检测的工作。在 RPL 中，客户端之间的通信可能是多跳的，数据包要经过许多节点。

但是，只有接收方tcpip_event接收到数据包。路由经过的节点不会得到这个事件。有没有办法检测中间节点上的数据包？

我想查找或列出我所有的邻居节点。它应该是节点的广播或单播过程。如何使用 Contiki 找到它们？有什么功能吗？

我想设置一个计时器并检查它是否在下一次调用函数时过期coap_send_transaction()。我怎样才能做到这一点？

因此，当我在我的代码中使用clock_wait() 函数时，cooja 模拟器不会像实时那样模拟clock_wait 的模拟时间，例如，如果我输入clock_wait(128)，我将不得不实时等待1 秒，这样模拟可以继续，是否有任何解决方案或类似于clock_wait（）的功能

是否可以在没有任何过程的情况下执行下面的代码？我需要一个超时而不用 Contiki 进程包围它。这可能吗？

我想使用 energest 来测量我的应用程序的能耗。然而，我发现收音机几乎总是在收听，因为 RX energest 值非常接近我测量的 Rtime 间隔。我想问你我是否应该在板上使用低功耗模式，以便我强制无线电停用并降低能耗。如果我真的需要使用 RAM，我可以使用 PM0 吗？我问你是因为链接器在只有 PM1 可以访问 32k RAM 的头文件中添加了注释，并绕过了定义的宏：#define LPM_CONF_MAX_PM 0。谢谢。

我正在尝试使用此处的说明在 macOS 上运行 Contiki 。那里写着“可以在工具/docker下的Contiki-NG存储库中找到Dockerfile”，我正在使用它。尝试运行容器时，我收到以下消息：

“警告：请求的图像平台 (linux/386) 与检测到的主机平台 (linux/amd64) 不匹配，并且未请求特定平台”

由于 Dockerfile 中指定的 i386 CPU 架构，Contiki 建议的 Docker 映像无法为 macOS 构建。i386 与 Mac 上的 64 位 CPU 不兼容（Windows 可能会出现同样的问题）。我认为，如果开发人员可以简单地下载一个 Contiki 容器以在现代 CPU 上进行本地开发，那将非常有帮助，我将很乐意设计和贡献它。

突出的问题是为什么 Contiki 容器被迫采用 i386 架构？是因为我们希望容器在 RPi 等计算机上运行吗？

现在我正在考虑两种解决挑战的方法，并且很高兴听到更多的想法。

1. 在 macOS 上运行 32 位 VM，并让 Contiki Docker 容器在其中运行。但这似乎虚拟化了太多层。对这种方法有任何反馈吗？
2. 构建一个可以在多种架构上运行的容器。我已经开始朝这个方向发展，但在容器构建期间遇到了安装问题libcanberra-gtk-module:i386（在Contiki Dockerfile中指定）。

Do the lines need to be in time order? e.g.

#node time(s) x y

0 1.1 50.26 139.3

1 1.1 55.26 144.3

0 1.3 60.26 153.1

1 1.3 65.26 158.1 ...

I've only done single-node movement myself, but that's what I'd guess based on the error you're getting.

Hi everyone,

I have been able to incorporate the mobility plugin with Cooja and am able to make a single node traverse a particular path (via specifying the time instants and coordinate positions in the 'positions.dat' file).

I now wish to enable two or more nodes to move simultaneously along different paths.

Is this possible in Cooja? I have tried to write the contents of the positions.dat file in the following manner to achieve it but either only one node would move at a time or the 'java.lang.RuntimeException: Next event is in the past' error is encountered.

#node time(s) x y

0 1.1 50.26 139.3

0 1.3 60.26 153.1

0 1.5 70.26 174.1

0 1.7 50.26 139.3

1 1.1 55.26 144.3

1 1.3 65.26 158.1

1 1.5.26 179.1

1 1.7 85.26 144.3

Any information regarding the above would be highly appreciated.