contiki - Contiki找邻居

Question

我想查找或列出我所有的邻居节点。它应该是节点的广播或单播过程。如何使用 Contiki 找到它们？有什么功能吗？

Answer 1

IPv6 邻居存储在 list 中ds6_neighbors。要遍历此列表，您可以使用以下代码：

对于康蒂基：

#include "net/ipv6/uip-ds6.h"

uip_ds6_nbr_t *nbr;
for(nbr = nbr_table_head(ds6_neighbors);
    nbr != NULL;
    nbr = nbr_table_next(ds6_neighbors, nbr)) {
   /* process nbr here */
}

对于 Contiki-NG：

#include "net/ipv6/uip-ds6-nbr.h"

uip_ds6_nbr_t *nbr;
for(nbr = uip_ds6_nbr_head();
    nbr != NULL;
    nbr = uip_ds6_nbr_next(nbr)) {
     /* process nbr here */
}

其他网络层有自己的邻居概念。有 TSCH 邻居、RPL 邻居（称为“父母”）和链路层邻居，每个都在一个单独的列表中。