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我在 Windows PC 上运行 CODESYS Development SW 版本“3.5 SP15 patch 1”，在演示模式下在 Ubuntu 16.04.6 LTS 上运行“CODESYS Control for Linux SL”Soft PLC 版本 3.5.15.10。对于我的学习任务，我需要获得具有纳秒分辨率的当前 RTC 时间，类似于在“timestamp_now”中使用以下 c 代码获得的时间：

检查了CODESYS中包含的标准库，找不到需要的，只找到： 1）SysTimeRtcHighResGet：当前RTC时间，毫秒分辨率，分辨率不够我的任务；2）SysTimeGetNs：看起来像纳秒分辨率的正常运行时间；我不能将此值用于我的任务；

知道是否可以使用任何免费（可能在演示模式下）库来在我的软 PLC 中获取当前具有纳秒分辨率的 RTC？

我有一个带有两个布尔输入变量和一个输出变量的 FB（SmartLogic），但我希望输出也取决于一个参数 X，我想在调用 FB 之前在实例化期间设置该参数。那可能吗？我该怎么做？

最近我的电脑出现故障，导致重新安装 Windows 操作系统。幸运的是，我能够在重新安装之前备份我的机器。但是，我现在正在尝试编译我的 CoDeSys 项目，但我似乎无法弄清楚如何让 CoDeSys 识别位于C:\ProgramData\CODESYS\Managed Libraries\. 在重新安装操作系统之前，我能够备份托管库目录，现在我已将该目录复制回该C:\ProgramData\CODESYS\Managed Libraries\位置。我可以CODESYS library通过文件资源管理器查看目录中的文件，但 CoDeSys 无法识别它们。

我试图使用库存储库添加存储库位置，但是当我添加一个虚拟位置时，它不会让我删除原始位置（然后重新添加它）。

我正在使用 CoDeSys 3.5 SP11 Patch 4。我知道这不是 CoDeSys 的最新版本。

谢谢

在 CoDeSys 项目中包含库和包含占位符模板有什么区别？为什么不能将某些库添加为库而不是占位符模板？例如，我似乎无法将标准库（系统）添加为库，只能添加占位符模板。

在下图中，CCAux 库被添加为一个库，其中 CmpApp 库是一个占位符。如果您打开“占位符”选项卡，您不会在其中看到 CCAux 库，但您会找到 CmpApp。这两者有什么区别？

我需要在 Codesys 中获取 char 的字节码（使用 ST 语言）。有没有办法做到这一点？

例如，在 c++ 中，它非常简单：

我正在尝试解决一个错误，即我的 PLC 上的内存未在操作系统级别上同步。当 PLC 重新通电时，当 PLC 再次启动时，我“在磁盘上”的文件不会保存。我发现在重启sync之前运行 linux 命令可以解决这个问题。如何sync从 CoDeSys 内部运行 Linux 命令（在本例中为命令）？

Codesys 中是否有与 arduino millis() 一样的计时器函数或变量？

如果没有，我该如何创建一个计时器？

谢谢！

你好 StackOverflow 社区，

我有另一个关于 TwinCat/Beckhoff/Codesys 编程语言的问题，也许有人能帮我解决这个问题。

问题是：我想通过对某个变量的引用来初始化一个功能块。（在这个例子中是一个简单的布尔值）。在此我想使用 FB_Init 方法。

功能块本身看起来像这样：

FB_Init 方法看起来像这样：

问题是我无法让代码工作..我不知道我做错了什么。

提前致谢...

我的 CODESYS 程序有问题。我有三个按钮，它们被定义为输入。为每个按钮存储一个数字。例如数字 1。我现在创建了一个程序，它识别按钮上的边缘并将按钮的数值 (2) 存储在数组中。如果您现在按下另一个带有值 (3) 的按钮，该值也会再次存储在变量中。这两个变量应该加在一起。2 + 3 = 23。在我的程序中，如果我按下值为 2 的按钮测试仪，我会得到 22。这是错误的。我认为问题是由于按钮的瘀伤。检测到几个边缘。所以我想从技术上延迟解决这个软件。你知道我该如何编程吗？

代码：

我从哪里获得包裹？我想它来自 CoDeSys 商店的某个包，但我似乎找不到哪个包。

谢谢，