codesys - Codesys 中是否有与 arduino millis() 一样的计时器函数或变量？

Question

Codesys 中是否有与 arduino millis() 一样的计时器函数或变量？

如果没有，我该如何创建一个计时器？

谢谢！

Answer 1

在 CoDeSys 函数TIME()中，从 PLC 启动开始的返回时间（以毫秒为单位）。如果要开始对事件进行计数，可以使用触发器来创建时间点。

VAR
   tStarted, tElapsed : TIME;
END_VAR

fbR_TRIG(CLK := xStart);
IF (fbR_TRIG.Q) THEN
    tStarted := TIME();
END_IF;

tElapsed := TIME() - tStarted;

然后休息，如重置计时器、暂停计数等。

Answer 2

你可以自己建造一个。这里有一个例子：

声明部分：

FUNCTION_BLOCK FB_Millis
VAR_INPUT
    timer : TON := (IN:=TRUE,PT:=maxTime);
END_VAR
VAR_OUTPUT
    tElapsedTime : TIME;
END_VAR
VAR
    maxTime : TIME := UDINT_TO_TIME(4294967295);
    //timer : TON := (IN:=TRUE,PT:=maxTime);
END_VAR

实现部分：

timer();
tElapsedTime := timer.ET;

你这样循环调用它：

fbMillis();

并像这样检索结果：

tElapasedTime := fbMillis.tElapsedTime;

FB_Millis 在 49 天 17 小时 2 分 47 秒和 295 毫秒后溢出。

如果您想将 fbMillis.tElapsedTime 的经过时间与另一个变量进行比较，您可以这样做：

IF fbMillis.tElapsedTime < tAnotherTimeVar 
THEN
 ; //Do something
ELSE
 ; //Do something else
END_IF

如果您只想要一个简单的计时器，则需要 TON 功能块：

声明部分：

//2 seconds timer
mySimpleTimer : TON := (PT:=T#2s);

实现部分：

mySimpleTimer();

// your code here

//Start timer
mySimpleTimer.IN := TRUE;

//Check if timer has reached desired time
IF mySimpleTime.Q
THEN
 //Do something here
 mySimpleTimer.IN := FALSE;
END_IF