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我正在维护一个用 ST 编写的 PLC 项目。为了实现一个新功能，我需要让循环程序 A 知道循环程序 B 中何时发生了事件。

ST一般是怎么做的？我只是使用全局变量还是有不同的方法？如果我使用全局变量，那么如何保护它们免受并发修改？

我使用 B&R Automation 的 X20 PLC。

我在模拟 PLC 上使用 B&R Automation Studio。我只是在玩一些程序并且遇到了一个问题。

我有我的系统的警报列表。如果这些警报中的任何一个响起，我希望有一个警报标志。这很简单，可以通过一个简单的 OR 语句来完成，因为我只有 5 个警报。

但是，如果我有 100 个警报，手动输入这些都需要很长时间。我的第一个想法是将所有警报放入一个数组中，这样我就可以轻松访问任何元素，但是为了做到这一点，我是否不需要将所有这些变量都输入到系统中？所以我不会节省大量时间？有没有我可以利用的方法或功能块，以便我可以跳过将 100 多个变量输入数组的手动过程？

我正在尝试使用MC_BR_GetHardwareInfo功能块从驱动器中检索序列号。由于文档缺少有关此主题的任何示例代码，因此我无处可去。

为了获得所需的序列号，我应该向功能块提供哪些信息？

下面的示例将在 PLC 中崩溃，可能是因为功能块需要对某些指针进行寻址：

我有一个类似于 CNC 轴的 3 轴系统和一个 B&R 的 PowerPanel。现在我计划执行 g 代码，该代码是从位于 Downloads 文件夹中的 fe 文件中读取的。这将通过 B&R Automation Studio 的 fbs 完成。

我对帮助感到困惑，因为它在 drive engineering/mapp Motion/technologie/function block/mpcnc3axis/description的部分中moveProgram说，它将您重定向到MC_BR_MoveProgram\description。您可以使用 [程序名称前缀] [文件设备名称：] [路径] 程序名称语法来启动程序。现在我不确定如何将它包含在我的MpCnc3Axis代码中，或者我是否可以MpCnc3AxisParType ProgramName部分使用语法从 fe 下载文件夹启动程序，因为它不适用于McPrgAdvParType InitProgramName.

任何指向相关材料的链接将不胜感激。

如果它更容易，我也会接受使用 C 的解决方案。

在 Automation Studio 中编译 B&R 项目时会引发此错误。

如何解决这个编译错误？

自动化工作室 V 4.0.29.87。

我有这个程序可以在 USB 记忆棒上创建文件。问题是它只保存一行（重写同一行）。我需要在每个周期后将数据写入新行。我认为它必须与偏移量有关，我需要计算偏移量，因此它不会每次都从 0 开始。这是代码的一部分

将项目传输到 PLC 时，有什么方法可以执行项目传输后事件？

每次进行传输时，我想使用 fx PVI 接口自动更改变量的值。

Automation Studio 从 4.3.6.57 升级到 4.5.2.102。一切正常，除了 Automation Studio 没有在左侧装订线中显示任何图标来设置断点。

如何找回断点？

当在 PC 上的不同路径中为 B&R PLC 构建相同的源代码时，它希望重新启动 PLC，因为程序在新版本中的布局不同。在 fx 从存储库中提取代码后，在另一台 PC 上构建相同的源时，这也是一个问题。

有没有办法配置自动化工作室，或者连接到正在运行的 PLC 并从 PLC 获取二进制文件而不必重新启动它？

B&R Automation Studio(AS) 4.5.2 正在运行。我卸载了以前版本的 Automation Studio（4.4.4 和 4.3.5）。现在 AS 4.5.2 无法加载并显示错误“pg 异常”“无法加载文件或程序集'BR.TechnologyGuarding.Interfaces, V1.0.0.0....”

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