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我正在尝试使用MC_BR_GetHardwareInfo功能块从驱动器中检索序列号。由于文档缺少有关此主题的任何示例代码，因此我无处可去。

为了获得所需的序列号，我应该向功能块提供哪些信息？

下面的示例将在 PLC 中崩溃，可能是因为功能块需要对某些指针进行寻址：

MC_HARDWARE_INFO_REF hwinfo;
MC_BR_GetHardwareInfo(&hwinfo);
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您可能会遇到页面错误，因为您为 MC_BR_GetHardwareInfo 功能块 (FUB) 提供了错误的类型，这会导致随机行为。

功能块基本上是一个需要引用特定类型作为参数的功能。这种类型包含使用的实际输入和输出、内部状态变量等。我们需要它，因为代码的同步执行。这意味着与函数不同，您需要调用 FUB 直到它完成。

我们来看看FUB的帮助： Guid: 056444ea-2a15-4af6-a5ae-0675894b17d3

因此，FUB 需要引用您想了解其硬件信息的 Axis 对象和执行命令。它将为您提供一些状态位、错误代码和您希望在 MC_HARDWARE_INFO_REF 类型的结构 HardwareInfo 中拥有的实际数据。

首先，我们需要通过创建其类型的变量来实例化 FUB。我们在任务的本地 *.var 文件中执行此操作：

VAR
fbGetHwInfo : MC_BR_GetHardwareInfo := (0);
END_VAR

然后我们调用设置 FUB 的参数并调用它，它可能看起来像这样：

void _CYCLIC ProgramCyclic(void)
{
    //should be set by the application or in watch/monitor; now it only 
    //executes once
    fbGetHwInfo.Execute = 1;
    //reference to your axis object; when using a wizard the first axis 
    //will be gAxis01 on default
    fbGetHwInfo.Axis = (UDINT)&gAxis01;

    //call the FUB
    MC_BR_GetHardwareInfo(&fbGetHwInfo);

    if(fbGetHwInfo.Error == 1)
    {
        //TODO: errorhandling
    }
    else if(fbGetHwInfo.Done == 1)
    {
        //TODO use output
        //fbGetHwInfo.HardwareInfo
    }
}

通常，您会在某些状态机中执行此操作。此外，您可能必须等到驱动器的网络初始化。您可以使用 MC_BR_ReadDriveStatus FUB 进行检查。只是为了测试，重启后等待几秒钟并在监控模式下设置执行标志就足够了。

于 2019-02-20T15:29:16.277 回答