问题标签 [boids]

我正在使用 agentpy 运行椋鸟群模拟。该代码在 agentpy 网站上提供，但是当我将其复制到 vs 代码中并运行/调试它时，它似乎不起作用。https://agentpy.readthedocs.io/en/latest/agentpy_flocking.html#About-the-model

我觉得我对Pygame的理解有点薄弱。对于代码的复杂性（因为这是由老师给出的）或只是如何至少使障碍可见，我将不胜感激。

以上是我实际绘制并尝试绘制圆圈的地方。该类CircularObstacle是一个非常简单的类，如下所示：

问题是，只有当 boids 越过它时，圆圈才会自己绘制，这真的很奇怪。我认为这与 pygame 的设置方式以及 Surfaces 和所有内容有关，所以下面是 main.js 中的所有代码。当然，障碍物并没有按预期工作，但我计划稍后解决这个问题，首先我想至少显示一个圆圈。以下是我的完整代码，因为我认为这对于解决问题至关重要：

下面是我的方法的代码，在该方法中，我试图让 boids 不与障碍物发生碰撞，同时尽可能少地改变它们的路径：

现在我将解释我的方法：为了避开障碍物，我首先确定如果 boid 继续沿当前方向移动，它是否会与它发生碰撞。为此，我计算了三个角度。角 a 是速度与连接 boid 到障碍物中心的矢量之间的角度，角 b 和 c 是从 boid 到圆的两条切线与连接 boid 的矢量之间的角度 do障碍物的中心。

下面是我的简单障碍类：

我计算圆切线的方法是使用此链接中的算法： Find tangent points in a circle from a point

要么我的整个想法是错误的，要么实施是错误的。也许我什至不应该改变速度矢量？我的孩子们刚刚通过障碍物，他们的行为变化为 0。另外，我知道旋转直到不发生碰撞的想法是错误的，因为这没有考虑到 boid 所面对的方向（因此它们可能以效率较低的方向旋转），但是现在这个问题更小（尽管我当然欢迎任何帮助）。

在我的 boid 模拟中，我有一个Vehicle具有如下属性的类：

然后，我有这个 Vehicle 类的两个子类，就像这样，每个基本上看起来像这样：

我创建了一个捕食者对象和一个 boid 对象，但所有对象都是灰色的，而不是 1 个灰色和 5 个粉红色。有什么帮助吗？如果您需要任何额外的代码，请发表评论。