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我正在 STM32 SPBTLE-1S 模块（BLE 4.2）上开发一个应用程序。该模块连接到 Raspberry Pi。

当连接质量较低时，有时会在达到连接超时之前断开连接，错误代码为0x28（原因：即时通过）。

当前的连接设置是：

Conn_Interval_Min: 10

Conn_Interval_Max: 20

从属延迟：5

Timeout_Multiplier：3200

阅读有关此类错误的更多信息，似乎发生在“无法执行包含瞬间的 LMP PDU 或 LL PDU，因为这将发生的瞬间已经过去”。这些包通常用于跳频或连接更新。就我而言，它们必须是频率希望的小包。

关于如何防止由“即时通过”错误导致的这些断开连接的任何想法？还是它们仅仅是 BLE 技术的结果？

我正在开发一个开发 ble 通信的项目，但我在初始化和理解 ble 的返回帧时遇到了一些麻烦。

降低cs，测试头（0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00）并在hci_reset（0x01,0x03,0x0C,0x00）之后直接发送HAL_SPI_TransmitReceive，我想从ble读取返回值。

因此再次降低 cs，测试标头 (0x0B,0x00,0x00,0x00,0x00) 并使用 HAL_SPI_TransmitReceive 发送虚拟数据。我得到这个帧：0x02、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00。

但从我目前所了解的情况来看，我应该得到类似：0x04,0x0E,0x04,0x01,0x03,0x0C,0x00。

有人可以指出我错在哪里吗？

那里

有没有人尝试过 ST 为他们的 Bluenrg-MS 评估板提供的 4 个示例代码中的任何一个？

https://www.st.com/en/wireless-transceivers-mcus-and-modules/bluenrg-ms.html

示例代码从这里下载：

https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stlkt01.html

我尝试使用 stm32cubeide、AC6 和 atollic truestudio 打开示例项目，但它们都给我错误消息，例如：

在“构建项目”期间发生内部错误。java.lang.NullPointerException

基本上，有太多未解决的包含和变量，在我看来，调试/发布配置不正确。甚至 'uint32_t' 也未解决。我在不同的 PC 上尝试过同样的事情并得到相同的结果。

有没有人尝试使用这些示例代码？或者是否有任何其他示例代码可以作为该板的良好起点？

谢谢。埃里克

我正在致力于在 Bluenrg1/2 芯片上构建端到端通信，它是否支持音频命令并将其转换为数字信号，尽管它具有 PDM 流。任何人都可以对此提供更多见解。先感谢您

我买了 ST 的 STEVAL-MKSBOX1V1 并想编写自己的库来创建一个 BLE 应用程序。

板上的 BLE 模块是 SPBTLE-1S，它安装了 BlueNRG-1，我编写了自己的固件，以便使用 SPI 协议进行通信。

使用引脚重置模块后，我从 MCU 向 BLE 模块发送读取请求，

我发送：

{0x0b,0x00,0x00,0x00,0x00}

我得到：

{0xff,0x08,0x00,0x06,0x00}

所以显然没什么好处，因为第一个字节是 0xff 而不是 0x02（对吗？），但第 4 位（0x06）应该指示读取缓冲区内的数据量。

如果我读取 6 个字节，我会得到

{0x04,0xff,0x03,0x01,0x00,0x01}

根据 AN4494，这正是我在模块复位事件后应该阅读的内容。

那么我的问题是为什么我不断收到 {0xff,0x08,0x00,0x06,0x00} 而不是 {0x02,....} 之类的东西？

BlueNRG1 与 BlueNRG2 有什么不同吗？（很难找到好的文档）

如果有人对这个模块的 SPI 通信有一些经验，我想咨询一下。

提前致谢

我的一般理解是 BLE 标准支持的特征长度最大为 512 字节。我正在使用 STM 的 BlueNRG-MS 芯片，但是添加特征的函数调用具有长度参数的 uint8_t 值

所以这将只允许 255 个字节的最大特征长度。根据本文档，堆栈本身支持 2 个字节，固件版本为 7.2 或更高版本。我有 7.23 所以这应该没问题，但我找不到任何支持charValueLen类型调用的 BlueNRG-MS 中间件的参考或示例uint16_t。我还下载了最新的 STSW-BLUENRG-DK，示例也只支持uint8_t charValueLen.

我正在使用 flutter_blue 库开发一个颤振应用程序来连接 STMicroelectronics 的 BlueNRG-tile。我正在接收来自所需特征的原始数据，然后我注意到能够使用 utf8.decode() 函数将它们转换为字符串。

这是接收到的数据作为列表和问题。

st板中的代码：

谢谢你。

BlueNRG BLE Stack Api 是否提供特征广播的可能性，还是我必须通过调用相应的手动执行此操作aci_gatt_update_char_value？

我在外围设备上使用 STM BlueNRG-MS 芯片，连接后我想读取连接的中央设备（安卓手机）的名称。

我以为我可以直接在user_notify注册为 hci 回调的例程中执行此操作

因此，在EVT_LE_CONN_COMPLETE活动中，我使用为中央设备提供的句柄，并使用aci_gatt_read_using_charac_uuid()设备名称（uuid 0x2a00）读取我认为的特征。

长话短说，它不起作用。我不确定的第一件事是，它的start_handleandend_handle参数是什么aci_gatt_read_using_charac_uuid()，它返回ERR_INVALID_HCI_CMD_PARAMS.

有人可以在这里阐明一下吗？

更新
让我感到困惑的是，BlueNRG-MS 编程指南aci_gatt_read_using_charac_uuid()中没有提到该函数。

update2
我将函数调用更改为，aci_gatt_read_using_charac_uuid(cc->handle, 0x0001, 0xffff, UUID_TYPE_16, (uint8_t*)&uuid);但我仍然得到ERR_INVALID_HCI_CMD_PARAMS. 哪个参数甚至可能无效？uuid 存在，如果我将 BlueNRG GUI 与蓝牙加密狗一起使用，我可以读取设备名称。

update3
有没有人使用过这个功能或以某种方式设法从中央设备读取特征？我非常感谢任何帮助或提示。

连接 ST-link/V2 时，BlueNRG-X Flasher Utility 无法识别 SWD 连接。我正在通过命令行界面运行闪光灯以获取错误消息（BlueNRG-X_Flasher_Launcher.exe）。出现的错误信息是：

似乎没有找到一些 python 后端文件。我将 libusb-1.0.dll 复制到 windows\system32 并添加到路径，但它没有解决问题。