我正在开发一个开发 ble 通信的项目，但我在初始化和理解 ble 的返回帧时遇到了一些麻烦。
降低cs，测试头（0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00）并在hci_reset（0x01,0x03,0x0C,0x00）之后直接发送HAL_SPI_TransmitReceive，我想从ble读取返回值。
因此再次降低 cs，测试标头 (0x0B,0x00,0x00,0x00,0x00) 并使用 HAL_SPI_TransmitReceive 发送虚拟数据。我得到这个帧：0x02、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00。
但从我目前所了解的情况来看，我应该得到类似：0x04,0x0E,0x04,0x01,0x03,0x0C,0x00。
有人可以指出我错在哪里吗？
几乎解决了。
实际上，我更改了代码中的一些点，最后从 ble 中检索到与我等待的数据相对应的数据。
我之前做的是在收到 ble 的正确标题后关闭框架。然后将标头发送到写入命令，然后是命令。
这就是我应用的程序： 信息通信 spi（写入）： • 打开 CS ◦ 在 TransmitReceive 中发送 header_master[5]={0x0a,0,0,0,0} ▪ 如果 header_slave[0]=0x02 和 header_slave[1] >0 • 发送命令 • 关闭 CS ▪ 否则 • 关闭 CS • 转到打开 CS
信息通信 spi（读取）： • 等待 exti from ble ◦ 打开 CS ▪ 在 TransmitReceive 中发送 header_master[5]={0x0b,0,0,0,0} • 如果 header_slave[0]=0x02 和 header_slave[3]> 0 ◦ send (header_slave[3]) dummies ◦ close CS • else ◦ close CS ◦ goto open CS
希望可以帮助一些人。
现在我面临另一个问题。发送命令后我没有收到中断，所以我进行轮询以捕获我需要的帧。有什么解决办法吗？