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我正在尝试在 beagleboard 中启动 android。任何人都可以逐步解释用 beagle board 启动 android。提前谢谢。

我最近开始通过 OpenEmbedded 为 Beagle Board 构建文件系统，但现在我还想使用此处显示的更改其内核：http: //elinux.org/BeagleBoard#Linux_kernel。

为此，我需要暂存和交叉编译器工具链目录，但我找不到它们。执行控制台映像后出现的顶级目录是：

$ find tmp -maxdepth 2 -type d tmp tmp/work tmp/work/armv7a-angstrom-linux-gnueabi tmp/work/i686-linux tmp/work/beagleboard-angstrom-linux-gnueabi tmp/work/all-angstrom- linux-gnueabi tmp/download tmp/download/sources tmp/pstage tmp/pstage/angstromglibc tmp/pstage/pstaging_lists tmp/rootfs tmp/deploy tmp/deploy/glibc tmp/pkgdata tmp/pkgdata/armv7a-angstrom-linux-gnueabi tmp /pkgdata/i686-linux tmp/pkgdata/beagleboard-angstrom-linux-gnueabi tmp/pkgdata/all-angstrom-linux-gnueabi tmp/stamps tmp/stamps/armv7a-angstrom-linux-gnueabi tmp/stamps/i686-linux tmp /stamps/beagleboard-angstrom-linux-gnueabi tmp/stamps/all-angstrom-linux-gnueabi tmp/sysroots tmp/sysroots/armv7a-angstrom-linux-gnueabi tmp/sysroots/i686-linux tmp/sysroots/beagleboard-angstrom- linux-gnueabi tmp/cache tmp/cache/glibc tmp/usr tmp/usr/lib

通常交叉编译器工具链在 tmp/cross 目录下，staging 在 /tmp/staging 目录下。

有人能帮我吗？提前致谢。

我目前正在从事一个项目，我试图通过面向 Internet 的网站控制嵌入式设备。这个想法是用户可以访问网站并告诉该设备执行某种操作。网站上的操作将被转换为一系列 CLI 命令，然后发送到设备。未来通信可能会双向进行，但现在我专注于服务器到设备。

Web 服务器是使用 Python (Django) 的 LAMP 堆栈，我尝试与之通信的设备是运行 eLinux 的 Beagle Board。任何时候都只有一个设备与服务器通信。

我已经在服务器和设备端编写了所有功能部分，但是我在弄清楚如何编写通信层时遇到了一些麻烦。我的一个大问题是该设备将是移动的，并且每隔几天就会移动一次位置。所以，我不能保证设备的静态 IP 地址。我的网络编程知识非常少，所以我不知道从哪里开始。

有没有人对我如何开始发展这种交流有任何想法/资源？

谢谢！

我正在尝试使用OpenEmbedded构建DTN。不幸的是，DTN 使用 Tcl 8.3 或 8.4 以及 DB 4.2、4.3、4.4 或 4.5，但 bitbake 使用的是 Tcl 8.5 和 DB 5.0。

在 OpenEmbedded recipes 目录中，除了其他文件之外，还存在：

db/
db/db_4.3.29.bb
db/db4-native.inc
db/db3-native_3.2.9.bb
db/db_5.0.21.bb
db/db3-3.2.9
db/db4.inc
db/files
db/db -native_4.3.29.bb
db/db3_3.2.9.bb
db/db-native_5.0.21.bb
db/db5.inc
tcltk/
tcltk/tk
tcltk/tk_8.4.19.bb
tcltk/tcl-native_8.4.19.bb
tcltk/ tk-8.5.8
tcltk/tk-native_8.4.19.bb
tcltk/tk_8.5.8.bb
tcltk/文件
tcltk/tcl
tcltk/tcl-8.5.8
tcltk/tcl_8.5.8.bb
tcltk/tcl_8.4.19.bb `

在 bitbake 配置 dtn 时，会发生以下情况：

| 检查包含 pow 的库... -lm
| 检查包含 dlopen 的库... -ldl
| | 配置：检查 tcl 安装（版本 8.4）
| 在 /opt/OpenEmbedded/build/tmp/sysroots/armv7a-angstrom-linux-gnueabi usr/include 中检查 tcl.h（版本 8.4）... 否
|
| 配置：检查 tcl 安装（版本 8.3）
| 在 /opt/OpenEmbedded/build/tmp/sysroots/armv7a-angstrom-linux-gnueabi/usr/include 中检查 tcl.h（版本 8.3）
... 配置：错误：找不到可用的 tcl.h
注意：任务失败：/opt/OpenEmbedded/build/tmp/work/armv7a-angstrom-linux-gnueabi/dtn-2.5.0-r5/temp/log.do_configure。 27117
错误：TaskFailed 事件异常，正在中止
错误：/opt/OpenEmbedded/openembedded/recipes/dtnrg/dtn_2.5.0.bb do_configure 的构建失败
错误：任务 11（/opt/OpenEmbedded/openembedded/recipes/dtnrg/dtn_2.5.0.bb，do_configure）失败
注意：任务总结：尝试了897个任务，其中883个不需要重新运行，1个失败。
错误：'/opt/OpenEmbedded/openembedded/recipes/dtnrg/dtn_2.5.0.bb' 失败`

为了解决这个问题，我去了 dtn_2.5.0.bb 并添加了 --with-tclver=8.5。
DB也发生了同样的事情，为了再次解决它，我做了同样的事情。

过了一会儿，当 bitbake 编译时，发生了以下情况：

| 在 storage/BerkeleyDBStore.cc:35 包含的文件中：
| storage/BerkeleyDBStore.h:31:2: error: #error "must use Berkeley DB major version 4" | 在 /opt/OpenEmbedded/build/tmp/sysroots/i686-linux/usr/armv7a/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.3.3/../../../.. /arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++/4.3.3/ext/hash_set:64
,
| 来自存储/../util/StringUtils.h:39，
| 来自存储/DurableStore.h:35，
| 来自存储/BerkeleyDBStore.h:39，
| 来自存储/BerkeleyDBStore.cc:35：
| /opt/OpenEmbedded/build/tmp/sysroots/i686-linux/usr/armv7a/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-angstrom -linux-gnueabi/include/c++/4.3.3/backward/backward_warning.h:33:2: 警告：警告 此文件包含至少一个已弃用或过时的标头，将来可能会在不另行通知的情况下将其删除。
请改用具有等效功能的非弃用接口。有关替换标头和接口的列表，请参阅文件 backward_warning.h。要禁用此警告，请使用 -Wno-deprecated。
| storage/BerkeleyDBStore.cc：在成员函数“virtual int oasys::BerkeleyDBStore::init(const oasys::StorageConfig&)”中：
| storage/BerkeleyDBStore.cc:129：警告：从 'void ( )(const char)的无效转换, char*)' 到 'void ( )(const DB_EN​​V , const char*, const char*)'
| storage/BerkeleyDBStore.cc:187：错误：未在此范围内声明“DB_LOG_AUTOREMOVE”| make 1 : *** [storage/BerkeleyDBStore.o] 错误 1
​​| make 1 : 离开目录``/opt/OpenEmbedded/build/tmp/work/armv7a-angstrom-linux-gnueabi/dtn-2.5.0-r5/dtn-2.5.0/oasys'
| 制作：* [oasys] 错误 2
| 致命：oe_runmake 失败
注意：任务失败：/opt/OpenEmbedded/build/tmp/work/armv7a-angstrom-linux-gnueabi/dtn-2.5.0-r5/temp/log.do_compile.5339
错误：TaskFailed 事件异常，正在中止
错误：/opt/OpenEmbedded/openembedded/recipes/dtnrg/dtn_2.5.0.bb do_compile 的构建失败
错误：任务 13 (/opt/OpenEmbedded/openembedded/recipes/dtnrg/dtn_2.5.0.bb, do_compile) 失败
注意：任务摘要：尝试了 913 个任务，其中 913 个不需要重新运行，1 个失败。
错误：'/opt/OpenEmbedded/openembedded/recipes/dtnrg/dtn_2.5.0.bb' 失败`

那么，有没有办法“告诉”bitbake 或 OpenEmbedded 使用我选择的版本？

我想实现一些旨在在beagleboard上运行的图像处理算法。这些算法广泛使用卷积。我正在尝试为 2D 卷积找到一个好的 C 实现（可能使用快速傅立叶变换）。我还希望算法能够在 beagleboard 的 DSP 上运行，因为我听说 DSP 针对这些类型的操作进行了优化（使用它的乘法累加指令）。

我没有该领域的背景，所以我认为自己实现卷积不是一个好主意（我可能不会像了解其背后所有数学的人那样做得好）。我相信某个地方存在一个很好的 DSP 的 C 卷积实现，但我找不到它？

有人可以帮忙吗？

编辑：原来内核很小。它的尺寸是 2X2 或 3X3。所以我想我不是在寻找基于 FFT 的实现。我在网上搜索卷积以查看它的定义，以便我可以直接实现它（我真的不知道卷积是什么）。我发现的只是乘积积分，我不知道如何用矩阵来做。有人可以给我一段 2X2 内核案例的代码（或伪代码）吗？

是否可以使用 Code Sourcery G++ 为 ARM（主机 == 目标 == ARM）编译本机 GCC？如果不可能，我是否可以使用 crosstool-NG 来构建交叉编译，然后使用它来编译本机 ARM GCC？

谢谢，

编辑：至于为什么：我正在为beagleboard创建自己的发行版...

我正在尝试在 Beagleboard（TI 的 OMAP35x 芯片）上安装 Android。他们提供了工具链来构建操作系统并将其移植到芯片上。现在下一个问题是开发 Android 应用程序。我有兴趣了解适用于 android 的 Java SDK。那么我可以使用google提供的标准SDK，到目前为止我找不到TI提供的任何Java SDK。

简而言之，在标准 Android SDK 上开发的应用程序是否可以在 beagleboard 上运行。

我想在我的 beagleboard-xm 上为我的 i2c 加速度计实现一个硬件驱动程序，我希望它在启动时加载它。网络上有大量资源可以帮助我编译我的模块，但我很难找到有关在启动时加载我的模块的任何信息。

好像有两个初始化脚本：

• 根目录下的init.rc
• 系统/等中的 init.goldfish.rc

本页描述了编写 init.rc 脚本以执行自定义初始化的过程：http: //source.android.com/porting/bring_up.html

从以前的研究中，我很确定 system/etc 中的 init.goldfish.rc 是用于自定义板加载的.. 可以将 goldfish 替换为 /proc/cpuinfo 中的硬件名称

我查看了这两个脚本以了解其他模块在启动时是如何加载的，但唯一加载的是控制台。我觉得我在这里遗漏了一些东西。是否使用 uevents 来检测和加载模块？如果是这样，这些 uevent 的触发器是什么？

任何帮助将不胜感激。

戴夫

我有一个使用双精度的 C 代码。我希望能够在 DSP ( TMS320 ) 上运行代码。但是 DSP 不支持双精度数，只支持定点数。将代码转换为定点的最佳方法是什么？是否有用于定点数（以整数实现）的良好 C 库？

我在 Ubuntu 下带有网络摄像头的 Beagleboard xM 上运行 OpenCV。网络摄像头运行良好，但仅限于 YUYV 模式。即，使用 jpeg 压缩的 luvcview 有许多帧被截断，颜色不正确等。但是 luvcview -f YuYV 工作得很好。

是否可以为 OpenCV 禁用 jpeg 压缩？

我已经尝试使用 make 选项构建和安装 openCV：--without-jpeg，但是完成 make 和 make 安装需要 4 个小时，并且通常在完成 90%+ 时崩溃。

有没有办法交叉编译这个非 jpeg 版本的 OpenCV for ARM，或者使用预构建的安装包禁用 jpeg？

安装时出错：

[ 95%] 构建 CXX 对象测试/cv/CMakeFiles/opencv_test.dir/src/amoments.o 链接 CXX 可执行文件 ../../bin/opencv_test CMakeFiles/opencv_test.dir/src/highguitest.o：在函数 `CV_HighGuiTest ::运行（int）'：

... ETC

../../lib/libopencv_features2d.so.2.2.0：未定义的对cv::SIFT;:SIFT(double, bool bool, int, int, int, int)) ...等的引用

collect2: ld 返回 1 退出状态 make[2]: * [bin/opencv_test] 错误 1 ​​make[1]: * [tests/cv/CMakeFiles/opencv_test.dir/all] 错误 2 make: * [all] 错误 2 (回到 bash)