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我正在尝试使用运行 Multiwii 的 Arduino Nano 作为飞行控制器来构建四轴飞行器。我将所有部件焊接到 PCB 上，将 Arduino Nano 连接到笔记本电脑，然后从他们的网站下载 Arduino IDE。

当我打开 IDE 并查看“工具”以选择正确的端口时，“端口”显示为灰色，无法选择。我查看了设备管理器，它说设备没有任何兼容的驱动程序，但我是直接从官网下载的，这不是克隆板。我尝试插入 Elegoo Mega2560 克隆板，它完全识别它，所以我很确定这是 Nano 独有的问题，但我不知道它是什么。

我使用了一个非常强大的电池，确切地说是一个 11.7 伏的电池，通过 Vin 引脚为其供电，所以我可能已经把电路板烧坏了。但是，当它插入笔记本电脑时，灯都会亮起，插入电池时也是如此。

我正在使用 2 个 Arduino nanos 和 2 个 NRF24L01+PA+LNA 模块。我大部分时间都在关注本教程，并且我已经验证了所有内容都连接到了正确的引脚。我还尝试使用 2 节 AA 电池直接为 nRF2401 模块供电，因为我听说板载 3.3v 并不总是足够的。

发射机：

变送器输出：

接收者

审查员输出：

我正在使用 Arduino 编写代码，用于使用 tflite 模型识别来自 Adafruit_LSM6DSOX 传感器的 IMU 数据的手势。我正在使用函数读取数据：

此函数读取 50 x 6 传感器值并将它们复制到模型的输入层：

但是， input[i] 中的值会立即消失（在设置其值后的第二行）。上面的代码输出：

第二个值与在将任何值分配给 input[i] 之前打印它们的值相同。请提供一种将 IMU 数据获取到输入张量的方法。

我在 arduino nano 中上传代码时遇到错误。

“libraries\RadioHead\RH_ASK.cpp.o（来自插件的符号）：在函数RH_ASK::maxMessageLength()': (.text+0x0): multiple definition of __vector_11'库\VirtualWire\VirtualWire.cpp.o（来自插件的符号）：（.text+0x0）：首先定义在这里”我该如何解决这个？

我需要恢复出厂设置 HC-06 模块。它对我的 AT 命令没有任何反应，我在任何地方的 bt 设备列表中都看不到它。我可以做什么而不是恢复出厂设置或如何重置它？谢谢

我需要使用 Arduino Nano 从 I2C 中的激光雷达读取距离数据。目前，这是我编写的代码。

但我有一种感觉，我从错误的数据地址请求'，因为我没有得到我期望的结果（即变化的距离数据）。此外，我使用了一个 I2C 扫描仪，它 100% 确认激光雷达位于 0x10 的（默认地址）上。

(TF02 Pro) 数据表：https ://www.unmannedtechshop.co.uk/wp-content/uploads/2020/01/TF02-Pro-Product-Manual-Alpha.pdf

问题：我是否从正确的数据地址读取 任何帮助将不胜感激。

大家好。 我有 nano，两个使用串行 UART 进行通信的外部单元，以及使用 SPI 的第三个单元。

UART 在同一个 COM4 上使用 115200 的波特率，使用从 nano 到它的相同命令来接收测量值。

nano只有1个硬件UART，所以我需要使用额外的UART ..这意味着我需要使用SUART。我读到只有 altsoftserial 才能做到这一点（因为波特率很高）。

我的问题是：

1. 可行吗？
2. 我需要在 Arduino 上的哪些引脚放置 SUART？它会与 SPI 引脚冲突吗？
3. 如何使用硬件 UART 和 altsoftserial 发送两个实际上相同的命令，并从单元中读取答案？
4. 在 altsoftserial 中使用 SUART 时延迟是否有意义？

非常感谢！！！

我正在开展一个项目，其中 RFID-RC522 阅读器读取 RFID 卡，将读取的数字拉入，并通过串行中继输出。代码如下：

那部分效果很好。在 python 方面，以下代码在我的计算机上运行并读取所有内容：

因此，当我将 RFID 阅读器插入我的 arduino Nano 并将 Nano 插入我的计算机并运行 Python 代码时，最终结果是：当我将 RFID 卡放到阅读器上时，它会不断打印数字，当我把它拉开，它什么也没打印。看起来像这样：

正是我想要的。

这就是问题开始的地方。我想在 python 脚本中引入一段时间，它不会读取任何内容。RFID阅读器基本上不可用的一种延迟。这段代码是我试图获得的效果的一个最低限度的可重现示例：

当我在串行初始化行之前添加此代码时，它会打印从 5 到 1 的倒计时，然后打开端口并开始读取和打印。但是看起来如果我在倒计时结束之前将卡放在读卡器上，它会将读取的所有内容添加到缓冲区中，然后在允许再次打印端口后一次将其全部发送垃圾邮件。对我来说最奇怪的是它实际上开始循环发送垃圾邮件，即使我拿走卡也是如此。从现在开始，arduino 现在陷入了这种发送垃圾数​​据的状态——即使我终止了 python 脚本并重新运行它，并且没有将任何卡片放在阅读器上，它仍然在无限循环中发送旧数据. 它看起来更像这样，有时堆叠成一行：

我尝试过使用、 和等命令flush()，但它们似乎没有按照我的意愿进行操作，或者我可能不完全理解它们的工作原理。我不完全确定我的问题出在 arduino 代码输出还是 python 代码输入上。reset_input_buffer()reset_output_buffer()

我正在做一个项目，我需要一个由 7 个按钮组成的面板来点亮大约 5m 外显示屏上的 LED 灯条。到目前为止，我已经做到了，所以我可以用一个按钮控制 1 个 LED 灯条，效果很好。我现在对如何让其他 6 个通过 BLE 连接到同一个 arduino 感到困惑。这个想法是让一个 arduino 连接所有按钮，然后为每个 LED 灯条连接 1 个 arduino。您按下按钮 arduino 上的按钮 1，这会向显示器 1 arduino 发送信号，点亮显示器。

到目前为止，这是我的代码，我需要做什么才能在其中添加多个按钮？

谢谢 ！！

我已经让 BLE 用于配置和设置 nano IoT，并且 WIFI 用于将传感器数据发送到云数据库。

我在 Arduino 论坛上找到了一个可能的解决方案它 https://forum.arduino.cc/t/coexistence-of-wifi-and-ble-in-arduino-nano-33-iot/676169

但是我有一个内存泄漏问题：每次我切换回 BLE 时，它都会消耗大约 500 字节的内存。这意味着所有内存在一小时左右内耗尽，Nano IoT 崩溃

有没有人把这两个想法合并了。Nano 33 IoT 是否同时连接了 Wifi 和 BLE？

我知道 BLE 和 Wifi 不能在这块板上并行工作，但你能在两者之间轻松快速地切换吗？