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大家好。 我有 nano,两个使用串行 UART 进行通信的外部单元,以及使用 SPI 的第三个单元。

UART 在同一个 COM4 上使用 115200 的波特率,使用从 nano 到它的相同命令来接收测量值。

nano只有1个硬件UART,所以我需要使用额外的UART ..这意味着我需要使用SUART。我读到只有 altsoftserial 才能做到这一点(因为波特率很高)。

我的问题是:

  1. 可行吗?
  2. 我需要在 Arduino 上的哪些引脚放置 SUART?它会与 SPI 引脚冲突吗?
  3. 如何使用硬件 UART 和 altsoftserial 发送两个实际上相同的命令,并从单元中读取答案?
  4. 在 altsoftserial 中使用 SUART 时延迟是否有意义?

非常感谢!!!

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