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我有一个 beaglebone，我已将 lighttpd 配置为在其上运行。目前我让它在端口 8080 上运行，它工作正常。除了我真的想在端口 80 上使用它。不幸的是，它不会在端口 80 上启动，因为它失败并报告该端口已在使用中。当我通过 HTTP 在端口 80 上访问 beaglebone 时，我当然会看到 beaglebone 101 屏幕。

此页面建议我运行systemctl disable bone101.service，但我的 Angstrom 版本上甚至不存在该服务。我正在使用从这里获得的 Angstrom img ，即Angstrom-Cloud9-IDE-GNOME-eglibc-ipk-v2012.12-beaglebone-2013.04.13.img.xz.

我目前正在禁用以下所有功能：

但我仍然在端口 80 上遇到问题。

我知道 node.js 是提供内容的东西，但即使 ps aux 显示 node.js 没有运行（我可以杀死它），访问端口似乎再次调用 node.js。

如何一劳永逸地禁用端口 80，以便将其释放以供 lighttpd 使用？

这是 ps aux 的完整输出：

此外，该/etc/xinetd.conf文件非常贫瘠：

并且/etc/xinetd.d文件夹是空的。

我也尝试过使用netstat，但由于某种原因它无法在 beaglebone 上提供 -p 开关，所以我没有得到任何关于哪个进程负责的信息。

我可以从 netstat 获得的最佳输出是netstat -nl | grep tcp：

netstat -p说invalid option -- 'p'，

我在 GPS 输出方面遇到问题。当我输入：

我有 NMEA 句子出来（这就是我想要的）

但是，当我尝试使用 python 查看输出时（这是基本代码）：

我懂了：

我尝试了别人的代码，但它总是说 NaN 或 0：

输出：

那么有人知道为什么这一切都是零和未知的吗？

请帮忙，我正在尝试修复它一个星期。

谢谢

我希望我的 BeagleBone Black 能够启动并使用自定义 Web 服务器开始 Web 服务，而无需登录和配置/启动/更改任何内容。

我想这个问题有两个方面：

• 如何删除所有默认、冗余或冲突的启动 Web 服务器行为？我正在运行股票 Angstrom，3.8.13。

• 假设我有自己的网络服务器可执行文件（在我的情况下是一个扭曲的网络服务器），我如何将它配置为在板启动时自动启动？

非常感谢你能给我的任何帮助。

我正在使用 Beaglebone 并且我已经安装了这个软件： http ://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/installation 测试工作正常（网页测试）但是当我正在尝试运行我的第一个程序，它无法识别库错误是：

我编写了一个简单的 python 脚本，执行时会获取我的 BeagleBone Black 的 IP 地址并将其发送到我的电子邮件地址，这样我就不必将板子插入我的笔记本电脑，获取 ip，拔掉它，然后远程 SSH 进入。这是脚本

如果我只是在 BBB 上运行该脚本，它就可以完美运行。然后我使脚本可执行并编写了一个 cron 作业来触发它，如下所示（忽略第二行，它处理重置 BBB 上的日期/时间）：

如果我运行，它会出现crontab -l。

因此，当我硬重启（通过重置按钮）、通过 ssh 重启或停止板子然后重新打开时，cron 作业不会触发脚本（即没有收到带有 IP 地址的电子邮件）。我已经在 BBB 上检查了我能想到的与此任务有关的所有内容的格式、权限等。如果有人知道它为什么不起作用，我真的很感激一些帮助，因为我完全被难住了。

另外，我目前正在使用BBB-eMMC-flasher-2013.06.06.imgAngstrom 的图像。

所以我最近带来了一个新的 beagleboard black，并期待用它来做一些图像处理。我知道这可能是一个非常糟糕的问题，但是如何设置我的 beagleboard 以使用 opencv。根据研究，angstorm 带有 opencv，但我不知道如何实际使用它。我真的可以使用一些帮助。谢谢

我有一个 BeagleBone - 没有 LCD/显示器。当我尝试使用 startx 时，在控制台中显示 /dev/fb0 不存在。xorg.conf 文件正在使用 fbdev 驱动程序。显然，如果检测到 LCD，则一切正常。

如何设置虚拟显示器以便我可以对其进行 vnc 访问？

任何建议使用 Java 库的Gumstix Overo Air GPIO 引脚作为PI4J 我正在使用Pinto-TH屏蔽与板引脚接口。

我正在使用此处的说明在我的 beaglebone black（Angstrom 发行版）上启用 spi。

我现在需要添加 BB-SPI1-01/sys/devices/bone_capemgr.*/slots来启用驱动程序。

发出命令，echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots或者echo BB-SPI1-01 >> /sys/devices/bone_capemgr.*/slots，但是，产生错误echo: Write error: file exists

尝试使用 nano 进行编辑也失败了。我可以打开文件并编辑它，但是当我保存它时Error writing slots: no such file or directory

我已将文件的权限设置为 777。

有人知道为什么我不能编辑文件吗？如果不可能，是否有解决方法？

我的 cmake 交叉编译器项目遇到了奇怪的问题。

找到了我自己的库，但没有找到我的工具链中的（系统）库。

以前我在 debian 挤压机上使用 KDevelop。现在在我的带有 debian wheezy 的新机器上配置失败。它找不到像m或之类的系统库pthread。

在我的旧机器上，以下工作完美无缺，但我不记得我做了什么特别的事情来完成这项工作。

这是我的一个CMakeLists.txt文件

这是尝试使用 KDevelop 编译时显示的消息：（重复我自己：这是在我的旧机器上工作）

所以找到了 LIBS_TEST。但不是libm或libpthread。我对不同的项目进行了尝试：找到了我的所有库，但没有找到“系统”库。

我已经尝试过不同的东西，比如

还有一些我不记得的事情。

唯一有效的是当我手动指定目录时：

将其指定给我CMakeLists.txt的库后，我可以编译我的项目而不会出现任何错误。

但是：这不是我想要的，因为我有很多项目和很多库，我不想编辑我所有的CMakeLists.txt...... :(

有谁知道是什么让我的旧机器在没有在我的 IDE/CMake 文件中指定任何特殊内容的情况下找到了系统库？

编辑： 我刚刚注意到我的一个可执行文件在 Linker 阶段它抛出了一些错误，它无法从 glibc 中找到一些符号 - 似乎我的 debian wheezy 系统有更多问题。- 我希望我能弄清楚...

编辑：

也许我应该做一个简短的总结：我的代码编译得很好，但是我的工具链中的所有库都没有找到，但是如果我手动将路径添加到我的工具链的库中，它会编译但在链接器阶段失败。