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我的 cmake 交叉编译器项目遇到了奇怪的问题。

找到了我自己的库，但没有找到我的工具链中的（系统）库。

以前我在 debian 挤压机上使用 KDevelop。现在在我的带有 debian wheezy 的新机器上配置失败。它找不到像m或之类的系统库pthread。

在我的旧机器上，以下工作完美无缺，但我不记得我做了什么特别的事情来完成这项工作。

这是我的一个CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 2.6.36.4)
SET(CMAKE_C_COMPILER arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-angstrom-linux-gnueabi-g++)
include_directories(../include
  ../../../sample/include)

project(testmain)

add_executable(testmain
   some_c-source-file.c)

set(CMAKE_LIBRARY_PATH ../lib/arm-26/lib
  ../../../sample/lib/arm-26/lib)
find_library(LIBS_TEST NAMES akku)
find_library(LIBS_M NAMES m)
find_library(LIBS_PTHREAD NAMES pthread )
target_link_libraries(akkumain
  ${LIBS_TEST}
  ${LIBS_M}
  ${LIBS_PTHREAD})

set(CMAKE_C_FLAGS "-Wall -Werror")
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g3 -O2 -rdynamic")
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-g0 -O0")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -Werror")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-g3 -O2 -rdynamic")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-g0 -O0")

这是尝试使用 KDevelop 编译时显示的消息：（重复我自己：这是在我的旧机器上工作）

/home/user/testmain/build> /usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug /home/user/testmain/
-- The C compiler identification is GNU 4.3.3
-- The CXX compiler identification is GNU 4.3.3
-- Check for working C compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc
-- Check for working C compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-g++
-- Check for working CXX compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-g++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
LIBS_M
    linked by target "akkumain" in directory /home/user/testmain
LIBS_PTHREAD
    linked by target "akkumain" in directory /home/user/testmain

所以找到了 LIBS_TEST。但不是libm或libpthread。我对不同的项目进行了尝试：找到了我的所有库，但没有找到“系统”库。

我已经尝试过不同的东西，比如

set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES lib )
set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES .a )

还有一些我不记得的事情。

唯一有效的是当我手动指定目录时：

find_library(ASTLIBS_M NAMES m PATHS /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/lib)

将其指定给我CMakeLists.txt的库后，我可以编译我的项目而不会出现任何错误。

但是：这不是我想要的，因为我有很多项目和很多库，我不想编辑我所有的CMakeLists.txt...... :(

有谁知道是什么让我的旧机器在没有在我的 IDE/CMake 文件中指定任何特殊内容的情况下找到了系统库？

编辑： 我刚刚注意到我的一个可执行文件在 Linker 阶段它抛出了一些错误，它无法从 glibc 中找到一些符号 - 似乎我的 debian wheezy 系统有更多问题。- 我希望我能弄清楚...

编辑：

也许我应该做一个简短的总结：我的代码编译得很好，但是我的工具链中的所有库都没有找到，但是如果我手动将路径添加到我的工具链的库中，它会编译但在链接器阶段失败。

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您是否尝试过使用工具链文件？我还大量交叉编译到 ARM 和 AVR ，它工作得非常好，没有任何麻烦（我也使用 KDevelop，它与 CMake 一起工作得很好）。要点是通过CMAKE_FIND_ROOT_PATH变量指定工具链根文件系统的路径。尝试将所有这些放在一个文件中，我通常以我要交叉编译的架构命名（在这种情况下，我称之为arm-unknown-linux-gnueabi.cmake）：

# the name of the target operating system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# which C and C++ compiler to use
SET(CMAKE_C_COMPILER   arm-unknown-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-unknown-linux-gnueabi-g++) 

# here is the target environment located
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /home/claudio/TS-7400/rootfs) 

# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:
# search headers and libraries in the target environment, search 
# programs in the host environment
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)

请注意变量CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_xxx变量控制CMake将在何处查找二进制文件、库和头文件。我通常将 PROGRAM 设置为NEVER它从不使用跨架构根文件系统中的二进制文件，因为它们无论如何都不会在您的主机上运行。对于库和头文件BOTH意味着它将首先搜索您指定的 ROOT_PATH，然后如果找不到，它将通过您的主机系统目录。

这样，每当您想交叉编译一个项目时，您所要做的就是创建一个构建目录（因此它不会将您的源代码与构建期间创建的文件混合）然后从那里运行cmake指定您想要的工具链文件使用（我假设您CMakeLists.txt的工具链文件与您的源文件位于同一目录中 -在我的示例中为project_sources_dir ）：

cd project_sources_dir
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-unknown-linux-gnueabi.cmake ..

使用工具链文件的全部意义在于，如果您想为您的主机编译完全相同的项目，您不必更改CMakeLists.txt. 只需运行cmake而不指定工具链文件：

cd project_sources_dir
mkdir build
cd build
cmake ..

并且您的项目已准备好为您的主机编译本机。如果这还不够，您可以在此处查找有关CMake 交叉编译的更多详细信息

于 2014-01-08T21:10:43.663 回答
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find_libraryCMake 的模块搜索有某些默认路径。如果您的旧机器上的系统库恰好位于一个这样的位置，则无需进行任何额外的工作即可找到它们。

但是，由于您的新机器到这些库的路径似乎是“/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/lib”，因此您需要告诉 CMake。

一种方法，如您所展示的（显式添加路径）。但在这种情况下，路径可能只特定于那台机器——所以你最好只在那台机器上调用 CMake 时设置该路径。您可以将其添加到CMAKE_PREFIX_PATH例如：

cmake . -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr

（注意：这种情况下的路径在find_library被调用时会附加“lib”）。

或者，如果您只想影响find_library搜索路径，而不是所有 find_xxx模块，请设置CMAKE_LIBRARY_PATH

cmake . -DCMAKE_LIBRARY_PATH=/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/lib
于 2013-07-18T12:10:45.853 回答