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在一个扮演核心角色的 Android 应用程序中，您如何获取BLE 外围设备的org.bluetooth.service.location_and_navigation服务中的org.bluetooth.characteristic.location_and_speed特征中存储的纬度和经度？

我正在尝试以下 Java 代码 -

这是设备连接上调用的回调：

发现服务后，我尝试创建服务和特征对象（并验证它们不在null调试器中）：

这是读取特征值时调用的回调：

请问两个问题：

1. 我应该将哪些偏移参数传递给上面的getIntValue方法？
2. 如何将整数转换为Google Maps Location所需的双精度数？

我正在开发一个应用蓝牙来与设备通信。我必须向该设备发送某个数据包，并且该设备在一定时间后以通知模式响应我。一切正常，但我必须检查响应是否在 3 秒内到达，如果没有及时到达，我必须发送另一个命令，而不再等待前一个数据包。

我可以通过什么方式在 Android 中实现计时器？

我曾想过： 1- 当我发送数据包时启动计时器 2- 当响应到达我或如果在 3 秒前发送更多消息时停止计时器，计时器会触发功能并启用重新发送其他消息

我想用处理程序和后延迟来做。

你怎么看 ？有没有更好的方法来实现这一点？

也许是 TimerTask ？

我正在尝试在我的设备上使用 BLE 传输。

这是我使用的代码和输出：

我不明白为什么mBluetoothLeAdvertiser不是null，因为mBluetoothLeAdvertiser验证它不是false：

我正在尝试BluetoothGattDescriptor在 Android 中获取 a 的内容。

我可以阅读BluetoothGattCharacteristic返回描述符的内容。

当我尝试以这种方式阅读它们时：

我可以看到一个字符串值“Characteristic 1”

我尝试使用BluetoothGattCharacteristic.getProperties()应该返回此特性的属性。根据 android API 的解释是，"The properties contain a bit mask of property flags indicating the features of this characteristic."如果我这样做，我会得到10. 我没有使用的经验"BLE"，尤其是使用bitmask flags.

是否有更简单的方法来读取 BLE 服务器设备支持的功能？

我开发了一个应用程序，它必须重新连接到安装在特定设备上的服务器应用程序。我已经在某些设备上测试了我的应用程序，但是在带有 Lollipop 的 Galaxy s6 上我遇到了一些问题。

这是组合：

在最后一个组合中，连接函数返回 133 状态。

这是我的代码：

Kitkat 和 Lollipop 和有什么不一样？我必须以不同的方式处理连接吗？

这是 startscan 和 stopscan 函数：

并在unlock()我调用连接函数中。

PS：我要连接的设备名称（nexus 6）在 macaddress 变量中。

我正在开发一个 android 应用程序，它高频接收来自 ble 通知的数据，在屏幕上打印数据并将数据发送到其他外围设备。

这是我的情况：

1. onCharacteristicChanged 回调在 10hz 接收一个名为“ value ”的字节数组，并将数据解包到一些 float 和 int 变量中

2. 与 handlerThread 关联的 Handler 每 30hz 启动一个 Runnable。此可运行对象使用从value解包的变量，将新数据保存在一些变量中并将广播消息发送到 UX

3. 每 10hz 的另一个线程使用步骤 1 和 2 中保存的数据对此变量进行一些数学运算并在特征上写入数据。

在上面的步骤中，我保存并使用了 float、double 和 int 变量。

我害怕处理并发，我正在考虑在步骤 2 和 3 中使用相同的处理程序线程来解决并发问题。但是当另一个通知到达时，我认为存在竞争条件问题：/

其他问题： oncharacteristicchanged 在哪个线程执行？

我的问题的更多信息： 在 oncharacteristicchanged 到达新字节数组（以 10hz 频率）中，我在变量中解压缩数据，在其他线程 B（在 30hz）中使用此数据进行一些计算：发送广播到 ux 并将结果保存在其他一些变量；线程 C 使用线程 B 的结果，它进行一些其他计算并以 10hz 写入特性。

oncharacteristicchanged -> 线程 B -> 线程 C

但我不能停止 oncharacteristicchanged 因为我不知道它在哪个线程中执行..

你

I am very new to android dev. I've watched a few youtube video's and read some documentation. Today is like day 5, so be patient with me. I am trying to build a BluetoothLE app. I stole some code from here, but when I try to run in on my device. I get a "Unfortunately, (app name) has stopped" message. After commenting out different blocks of code I have pinned it down to the declaration of:

If I include that line, it crashes. If I don't, then it lives. Here is the full Java Class:

LogCat errors:

我看过一些关于相同问题的帖子，但我无法为我的问题找到解决方案。

我看到新 BLE API 的回调函数 (onScanResult) 仅第一次检测到来自外围设备的广告数据包。我根本看不到后续的数据包。奇怪的是，它只发生在少数设备上。在运行 Lollipop 的 S4 上不会发生这种情况，但我在一加一上看到过这个问题。但是我已经能够使用蓝牙 Gatt 方法连接到外围设备。

我也开始和停止扫描，中间有大约 2 秒的延迟。如果我在 Lollipop 设备上使用旧 API，它似乎工作正常，但扫描似乎要慢得多。

有人对此有解决方案吗？我一直在为这个问题头疼，但无法获得任何线索。任何帮助将不胜感激。

在 Android 上，当您想要接收特性更改的 BLE 通知时，您可以使用以下内容：

我的问题是：在gatt.setCharacteristicNotification()做什么？

我的假设是上面的代码代表：

1. 告诉 Android 注意来自特性 X 的通知
2. 告诉 BLE 设备开始广播 X 的更改通知

这似乎合乎逻辑，但我还没有在任何地方看到它的文档——相反，文档只是告诉你做我上面写的事情。我想确认setCharacteristicNotification()这个过程的目的。

我扫描了 BLE 设备及其显示设备名称、RSSI 值和 MAC 地址。

如何检查BLE设备是否有数据？

以及如何从/向 BLE 设备读取和写入数据？

你能给我一个例子吗？