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我想以 45 度的增量检测 iPhone 的方向。理想情况下，我希望能够获得沿任何轴的方向角。

我需要做的检测类似于当方向改变时，iPhone 的 Trism 如何向屏幕的当前底部位置闪烁一个箭头。

我有一些编码但真的不明白加速度计读数是如何工作的，并且可以在正确的方向上使用轻推。我当前的代码记录了当前的角度，但即使手机是平的，我也会得到每秒几次剧烈变化的读数。

- (void) checkOrientation:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
{
    int accelerationX = acceleration.x * kfilteringFactor + accelerationX * (1.0 - kfilteringFactor);
    int accelerationY = acceleration.y * kfilteringFactor + accelerationY * (1.0 - kfilteringFactor);

    float currentRawReading = (atan2(accelerationY, accelerationX)) * 180/M_PI;
    NSLog(@"Angle: %f",currentRawReading);
}

手机平放时从日志中采样：

2009-06-16 17:29:07.987 [373:207] Angle: 0.162292
2009-06-16 17:29:07.994 [373:207] Angle: 179.838547
2009-06-16 17:29:08.014 [373:207] Angle: 179.836182
2009-06-16 17:29:08.032 [373:207] Angle: -90.000000
2009-06-16 17:29:08.046 [373:207] Angle: 179.890900
2009-06-16 17:29:08.059 [373:207] Angle: -90.000000
2009-06-16 17:29:08.074 [373:207] Angle: 179.917908
2009-06-16 17:29:08.088 [373:207] Angle: -179.950424
2009-06-16 17:29:08.106 [373:207] Angle: 90.000000
2009-06-16 17:29:08.119 [373:207] Angle: 90.000000
2009-06-16 17:29:08.134 [373:207] Angle: -179.720245
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2 回答 2

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我认为您的问题是您在需要int时使用变量float。

我认为accelerationX和 -Y 应该是实例变量，因此：

accelerationX = acceleration.x * kfilteringFactor + accelerationX * (1.0 - kfilteringFactor);
accelerationY = acceleration.y * kfilteringFactor + accelerationY * (1.0 - kfilteringFactor);

应该给你更多你想要的东西。

于 2009-06-16T06:56:06.987 回答
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原因是您使用的是局部变量，而它们不应该是局部的。

尝试执行以下操作：

声明实例变量：

@interface YourViewControllerClass: UIViewController {
    float accelerationX, accelerationY;
}

...

other declarations

更新加速度计委托中的变量：

 accelerationX = acceleration.x * kfilteringFactor + accelerationX * (1.0 - kfilteringFactor);
 accelerationY = acceleration.y * kfilteringFactor + accelerationY * (1.0 - kfilteringFactor);

它应该给出更精确的结果，而不会突然跳跃。

于 2009-06-16T12:26:44.690 回答