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我正在尝试使用牛顿物理和 OpenGL 模拟旋转框。这就是我已经实施的。

float mat44[16] = {
    1,0,0,0,
    0,1,0,0,
    0,0,1,0,
    0,0,0,1
};

box.mat = &mat44[0];
box.x_size = 0.50;
box.y_size = 0.50;
box.z_size = 0.50;

nWorld = NewtonCreate(NULL, NULL);

NewtonCollision * collision = NULL;
collision = NewtonCreateBox(nWorld, box.x_size, box.y_size, box.z_size,NULL);
body = NewtonCreateBody(nWorld, collision);
NewtonReleaseCollision (nWorld, collision);
NewtonBodySetMassMatrix(body, 10.0, 2.0, 2.0, 2.0);
NewtonBodySetMatrix (body, box.mat);
float omega[3] = {0.0f, 10.0f, 0.0f};
NewtonBodySetOmega (body, &omega[0]);

在渲染循环中我正在做这些事情。

NewtonUpdate(nWorld, time);
float m[16];
NewtonBodyGetMatrix(body, &m[0]);
box.mat = m;

我的问题是如何使用 matrix(box.mat) 绘制一个立方体（实际上是 8 个点）？如何使用矩阵计算更新的顶点？

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1 回答 1

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您将顶点视为列向量并将矩阵乘以它。

r.x = v.x * m[0] + v.y * m[1] + v.z * m[2]  + m[3]
r.y = v.x * m[4] + v.y * m[5] + v.z * m[6]  + m[7]
r.z = v.x * m[8] + v.y * m[9] + v.z * m[10] + m[11]

其中 [ vx, vy, vz, 1 ] 是顶点位置，r是输出顶点。

顺便说一句，如果您使用的是 OpenGL，“正确”的做法是向 OpenGL 提供未更改的顶点，并简单地box.mat用作 OpenGL 的“模型矩阵”（模型视图矩阵的一部分）。

于 2012-03-24T03:57:29.330 回答