python - 如何在 python 中使用 openkinect 捕获视差图像？

Question

我正在使用 openkinect 的 python 绑定来获取深度和 RGB 图像。由于某些原因，我需要视差图像。

有人可以帮助我如何获得该图像吗？

非常感谢。

Answer 1

AFAIK 您可以从 RGB 相机（例如 IR 图像）和深度相机中检索不同类型的图像。不确切知道哪一个对您的目的有用。这些是摄像机的常量：

('VIDEO_BAYER', 
 'VIDEO_IR_10BIT', 
 'VIDEO_IR_10BIT_PACKED', 
 'VIDEO_IR_8BIT', 
 'VIDEO_RGB', 
 'VIDEO_YUV_RAW', 
 'VIDEO_YUV_RGB')

这些用于深度相机：

('DEPTH_10BIT', 
 'DEPTH_10BIT_PACKED', 
 'DEPTH_11BIT', 
 'DEPTH_11BIT_PACKED')

例如，要检索 IR 图像，您可以执行以下操作：

freenect.sync_get_video(0, freenect.VIDEO_IR_10BIT)

使用非同步 api 是类似的。也许你可以试试上面的一些视频类型，抱歉我不能更精确，但我缺乏 kinect 背后的一些理论。