我的任务是创建一个 OpenGL 场景来实现诸如简单运动和 Arcball 界面之类的想法。我遇到的问题是处理 NeHe 的 Arcball 类(http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48)计算的旋转矩阵。
到目前为止,我拥有的是一个非常简单的太阳系(只有地球、月亮和太阳),看起来很棒。我想要的是让相机跟随用户选择的任何行星(通过点击他们想要的行星),并且让他们能够使用鼠标拖动(弧球)以固定距离围绕行星旋转。正如我一开始所说,NeHe 的类是根据鼠标点击和拖动生成一个旋转矩阵。我要应用矩阵的是相机位置。然而,当我这样做时,我的相机只是摇晃而没有绕地球旋转。所以我猜我要么错过了一些步骤,要么我对我正在尝试做的事情有一个可怕的理解。
以下是我的相机类中的一些代码:
// transform is the matrix from NeHe's arcball interface
void camera::update(Matrix4fT transform) {
glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f);
// convert nehe's matrices to GLM matrix
for(int i=0; i < 4; i++)
for(int j=0; j < 4; j++)
transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j];
// apply matrix to the position
glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f);
pos4 = transform_m * pos4;
this->pos = glm::vec3(pos4);
}
void camera::apply(planet *target) {
// called at the beginning of GLPaint
gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z, // cam->position
target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving
this->up.x,this->up.y,this->up.z); // (0,1,0)
}
除此之外,NeHe 的函数在正确的位置被调用(在单击和拖动期间)......所以真的,我不知道从这里去哪里。我希望有人能帮我解决这个问题,如果你想查看整个代码库(它是用 C++ 编程并被推送到 QTPanel 中的),只需给我发一封电子邮件。
谢谢,
Carl Sverre (carl at carlsverre dot com)