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我的任务是创建一个 OpenGL 场景来实现诸如简单运动和 Arcball 界面之类的想法。我遇到的问题是处理 NeHe 的 Arcball 类（http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48）计算的旋转矩阵。

到目前为止，我拥有的是一个非常简单的太阳系（只有地球、月亮和太阳），看起来很棒。我想要的是让相机跟随用户选择的任何行星（通过点击他们想要的行星），并且让他们能够使用鼠标拖动（弧球）以固定距离围绕行星旋转。正如我一开始所说，NeHe 的类是根据鼠标点击和拖动生成一个旋转矩阵。我要应用矩阵的是相机位置。然而，当我这样做时，我的相机只是摇晃而没有绕地球旋转。所以我猜我要么错过了一些步骤，要么我对我正在尝试做的事情有一个可怕的理解。

以下是我的相机类中的一些代码：

// transform is the matrix from NeHe's arcball interface
void camera::update(Matrix4fT transform) {
    glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f);

    // convert nehe's matrices to GLM matrix
    for(int i=0; i < 4; i++)
        for(int j=0; j < 4; j++)
            transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j];

    // apply matrix to the position
    glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f);
    pos4 = transform_m * pos4;

    this->pos = glm::vec3(pos4);
}

void camera::apply(planet *target) {
    // called at the beginning of GLPaint
    gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z,       // cam->position
              target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving
              this->up.x,this->up.y,this->up.z);         // (0,1,0)
}

除此之外，NeHe 的函数在正确的位置被调用（在单击和拖动期间）......所以真的，我不知道从这里去哪里。我希望有人能帮我解决这个问题，如果你想查看整个代码库（它是用 C++ 编程并被推送到 QTPanel 中的），只需给我发一封电子邮件。

谢谢，

Carl Sverre (carl at carlsverre dot com)

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1 回答 1

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好吧，也许我错了，但我认为发生在你身上的是你正在围绕坐标中心而不是围绕地球旋转（这是你想要做的）。要纠正你必须做的是：

  • 将要旋转的点（行星的中心）平移到坐标中心，应用其位置的否定平移
  • 一边做一边旋转
  • 撤消之前完成的翻译。

要理解的是，旋转是围绕坐标中心完成的，如果你想绕着不同的地方旋转，你必须首先将该点移动到坐标中心。

希望它有所帮助。

于 2009-06-10T20:09:58.943 回答