robotics - Roomba 使用什么平台/语言？

Question

出于好奇，有人知道用于对 Roomba 进行编程的平台和编程语言吗？我不是在谈论售后套件，而是在工厂使用什么来实现算法？

Answer 1

根据这个链接，Roomba 的微控制器是飞思卡尔（前摩托罗拉）MC9S12E——iRobot 在编程语言方面专门使用的东西可能是他们的商业机密，但我相信这些设备通常是用汇编和 C 语言编程的，例如使用这个套件。

Answer 2

我在 iRobot Create 上做一些开发工作。我正在使用 WinAVR，代码在 C 中。

您可以以低于 300.00 美元的价格购买开发套件

http://store.irobot.com/shop/index.jsp?categoryId=3311368

Answer 3

Linux Journal 有一篇关于将 Python 与基于 Roomba 的 iRobot Create 结合使用的文章。

http://www.linuxjournal.com/article/10262

这可能不是他们在工厂中使用的，但看起来这将是破解 Roomba 式地板爬行机器人的最佳方法。