matlab - Kinect (Microsoft Sdk) Skeleton (recorded) 从像素到 3d 真实世界坐标的数据

Question

我有一个部分关节（右肘、肩膀和手腕）的数据集，取自一个用 OpenNi 获取这些数据的人。
对于 x 和 y，关节以像素为单位，而 z 以 mm 为单位。我必须将它们转换为真实世界空间，以将它们与我（使用 Microsoft Sdk）为手势识别应用程序获取的数据相匹配。我在 Matlab 中工作。

在网络和论文上搜索，我发现转换需要一个楼层参考，但我没有，那么如何进行这种转换，可能在 matlab 中，我应该选择哪个候选人？（也许 kinect 离地板的高度？）

Answer 1

这是一个不太棒的解决方案：

1. 绘制两个数据集的 3D 点
2. 寻找手臂和前臂看起来相似的姿势（尽可能 L 形）。
3. 使用它来计算转换。