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我正在尝试从我的 /dev 文件夹访问 UART 设备来控制机器人。我正在尝试使用 cgi python 脚本从 Internet 执行此操作。当我在命令行上执行代码时，代码工作正常，但是当它通过服务器执行时，我收到 500 错误。我很确定这是某种权限问题，但我不知道如何解决。如果有人知道这里发生了什么或我如何解决它，我们将不胜感激。

如果有人愿意，我可以发布我的 python 代码，但我认为问题不在于代码，而在于代码的执行。

提前致谢，

迈克尔，

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也许你的独奏可以检查设备文件组：

adam@sabayon ~ $ ls -lash /dev/ttyS*                                                                                                                                                                                             
0 crw-rw---- 1 root uucp 4, 64 03-10 13:20 /dev/ttyS0                                                                                                                                                                            
0 crw-rw---- 1 root uucp 4, 65 03-10 13:20 /dev/ttyS1                                                                                                                                                                            
0 crw-rw---- 1 root uucp 4, 66 03-10 13:20 /dev/ttyS2                                                                                                                                                                            
0 crw-rw---- 1 root uucp 4, 67 03-10 13:20 /dev/ttyS3

对我来说是uucp。并将启动您的 cgi 脚本的用户添加到该组（对于我的系统 uucp）。但是您必须记住，由该用户启动的所有其他 cgi 脚本也将被允许访问 UART。

编辑：

对于 apache webserver，看起来suEXEC可以为您提供解决方案。

suEXEC 功能使 Apache 用户能够在不同于调用 Web 服务器的用户 ID 的用户 ID 下运行 CGI 和 SSI 程序。通常，当 CGI 或 SSI 程序执行时，它以运行 Web 服务器的同一用户身份运行。

所以看起来你可以为你的 cgi 脚本创建新用户并正确配置它，而不是通过 apache 将它与你的脚本一起使用。

这是 suEXEC 的文档： http ://httpd.apache.org/docs/2.0/suexec.html

我从未使用过它，但我希望它会有所帮助。

于 2012-03-10T14:27:06.293 回答