c++ - 如何找到一帧中对象的质心与相邻帧之间的欧几里得距离

Question

我们正在做一个车辆计数项目（使用 OpenCV）。现在我们必须找到从一帧中物体的质心到相邻帧的欧几里得距离？在我们的项目中，我们已经完成了寻找质心的工作。

Answer 1

我将假设相机在两次拍摄之间没有移动，因此您不必担心注册。

您应该有两个cv::Point对象代表两个获取的质心。欧几里得距离可以计算如下：

double euclideanDist(Point p, Point q)
{
    Point diff = p - q;
    return cv::sqrt(diff.x*diff.x + diff.y*diff.y);
}

int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
{
    Point centroid1(0.0, 0.0);
    Point centroid2(3.0, 4.0);

    cout << euclideanDist(centroid1, centroid2) << endl;

    return 0;
}

这输出 5（即 3-4-5 三角形）...

希望有帮助！

Answer 2

如果p和q属于 类型int，请确保将(diff.x*diff.x + diff.y*diff.y)术语类型转换为double或float。这样，您可以获得更准确的欧几里德距离。