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我正在寻找可以在给定输入的情况下控制每个关节的手臂。例如，我每毫秒都会收到一个位置，我需要每个关节移动到那个新位置。这将用于模拟动作捕捉。有没有关于如何做到这一点的好教程。我在一个对openGL的支持有限的原子板上进行编程。我尝试使用 C++ G3D，但它似乎对显卡来说太复杂了。渲染时出现了一些小故障。更基本的仅 OpenGL 方法会更好吗？是否有内置枢轴点的手臂模型？

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G3D 本身使用 OpenGL 作为光栅化后端，所以我怀疑这会产生什么不同。毕竟 OpenGL只是一个绘图 API，并不维护场景。您向它发送命令以绘制点、线和三角形，然后它会执行它们。真的没什么了。您需要实现场景管理才能使用 OpenGL 做任何有用的事情，而控制图形已经是一项相当复杂的任务。

于 2012-02-29T12:32:12.140 回答